- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
3.Рассмотрим пример, на котором ошибаются практически все известные пакеты символьного интегрирования. Ошибка состоит в том, что они не производят «склейку» полученных первообразных в непрерывную функцию.
∫ √ ∫ ∫
√
1 − sin 2 = (cos − sin )2 = | cos − sin | =
∫
=sgn(cos − sin )(cos − sin ) = − sgn(cos − sin )(sin + cos ) + .
Последний переход сделан именно так, потому что sgn — это просто константа. Заметим, что sgn разрывен во всех точках, где cos = sin , т.е. в = 4 + . Значит, имеем
|
cos + sin + 0, |
|
|
|
−34 6 < 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
(cos + sin ) + 1, |
|
|
|
4 |
6 < 54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−1) (cos + sin ) + , |
|
4 |
+ ( − 1) 6 < |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
что 6 + 34 |
|
|
|
|
|
+ 3 |
||||||||||
Из условия ( − 1) |
< следует, |
< + 1, т.е. = |
|
|
4 |
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+1( |
4 − |
) |
|
( |
4 |
|
) |
[ |
|
|
] |
|||||||||
Осталось лишь «убрать разрывы»: |
+ |
|
0 = + |
|
+ 0 |
. Тогда: |
|
|
|||||||||||||||||
√ |
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
(−1) 2 + = (−1) |
|
2 + +1 +1 = (−1) · 2 2 + , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 − (−1) |
|
2√ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
= + |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
2 |
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 Определенные и несобственные интегралы
Теорема 46.9 (Обобщение формулы Ньютона-Лейбница). Пусть функция ( ) интегрируема на [ , ], ( ) терпит разрывы первого рода во внутренних точках ( , ), 1, , и, может быть, в точках и . Кроме того, пусть ′( ) = ( ) за исключением точек разрыва. Тогда справедлива формула
∫ |
|
|
|
|
|
||
|
( ) = ( − 0) − ( + 0) + =1 |
( ( − 0) − ( + 0)). |
|
|
|
∑ |
Теорема 46.10 (Аналог формулы интегрирования по частям для несобственного интеграла). Пусть ( ) и ( ) — непрерывно дифференцируемые на луче [ , +∞) функции, один
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
из интегралов |
( ) ′( ) , |
′( ) ( ) сходится, и существует предел |
lim ( ( ) ( )). |
|||||||||||||
Тогда сходятся∫оба указанных∫интеграла, причем справедлива формула |
→+∞ |
|||||||||||||||
+∞ |
( |
) |
( |
|
) |
|
= →+∞ |
− |
|
+∞ |
) |
( ) |
|
|
||
∫ |
|
|
|
|
− ∫ |
( |
|
|
||||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
lim ( ( ) ( )) |
|
( ) ( ) |
|
′ |
|
|
. |
|
Во всех приведенных ниже формулах предполагается, что данные функции обладают всеми необходимыми свойствами для взятия интеграла. и — ограничивающие параметры.
172
Объем тела вращения вокруг фигуры в декартовых координатах:
= 2 ∫ |
|
( ) . |
|
Объем тела вращения вокруг фигуры, заданной параметрически: |
|
|
|
∫ |
2( ) ′( ) . |
= |
|
|
|
Объем тела вращения вокруг фигуры, заданной параметрически: |
|
|
|
= ∫ |
2( ) ′( ) . |
|
|
Объем тела вращения вокруг фигуры, заданной в полярных координатах:
= |
23 |
∫ |
|
3( )| sin | . |
|||
|
|
|
|
Площадь поверхности, образованной при вращении вокруг :
= 2 ∫ |
|
|
|
|
| ( )| |
|
|
|
|
|
1 + ( ′( ))2 |
. |
||
|
|
√ |
|
Площадь поверхности, образованной при вращении вокруг :
= 2 ∫ |
|
|
|
|
| ( )| |
|
|
|
|
1 + ( ′( ))2 |
. |
|||
|
|
√ |
|
Площадь поверхности, образованной при вращении параметрически заданной кривой вокруг :
= 2 ∫ |
|
|
|
|
|
| ( )| |
|
|
|
|
|
( ′( ))2 |
+ ( ′( ))2 . |
||||
|
|
√ |
|
|
Площадь поверхности, образованной при вращении параметрически заданной кривой вокруг :
= 2 ∫ |
|
|
|
|
|
| ( )| |
|
|
|
|
|
|
( ′( ))2 |
+ ( ′( ))2 . |
|||
|
|
√ |
|
|
Площадь поверхности, образованной при вращении фигуры, заданной в полярных координатах вокруг :
= 2 ∫ |
|
|
|
|
|
( )| sin | |
|
|
|
|
|
2 |
( ) + ( ′( ))2 |
. |
|||
|
|
√ |
|
|
173