- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Используя то, что функция дифференцируема в точке 0, по правилу дифференцирования сложной функции получаем, что:
∂ ( 0) = |
=0 |
= ∂ ( 0) |
∂ |
+ ∂ ( 0) |
|
∂ + |
∂ |
( 0) ∂ . |
||||
∂ |
|
|
|
∂ |
∂ |
|
∂ |
|
∂ |
∂ |
|
∂ |
|
|
|
|
cos |
|
|
cos |
|
cos |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Градиент
Введём в рассмотрение вектор grad ( 0) |
= ( 0) = |
|
∂ |
( 0); |
∂ |
( 0); |
∂ |
( 0) , который |
||||
|
∂ |
∂ |
∂ |
|||||||||
называется |
градиентом |
функции |
в точке |
0. Тогда, |
используя |
скалярное произведение, |
||||||
|
|
( |
|
|
|
|
|
) |
можно записать, что
∂∂ = (grad ; ¯).
Иными словами, производная функции по направлению вектора ¯ совпадает с проекцией
grad на это направление. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим через угол между векторами grad |
и ¯ и рассмотрим следующее неравенство: |
||||||||||||
|
∂ = | grad | · |¯| · cos 6 | grad | = √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(∂ ) |
|
+ |
(∂ ) |
|
+ |
(∂ ) |
. |
|||||
|
∂ |
|
|
∂ |
2 |
|
|
∂ |
2 |
|
∂ |
2 |
|
Если вектор grad ненулевой, то существует единственное направление ¯, производная по
которому ∂∂ = | grad |. Это направление: ¯ = |gradgrad |, т.е. единичное направление градиента. Отсюда вытекает геометрическая характеристика градиента — это вектор, по направ-
лению которого производная имеет максимальное значение. На этом основании можно условно сказать, что направление градиента — это направление быстрейшего роста функции.
Часть 30
Неявные функции
1Понятие неявной функции
Во многих ситуациях приходится сталкиваться с ситуацией, когда переменная , являющаяся по смыслу функцией аргументов 1, 2, . . . , , задается посредством функционального уравнения ( , 1, . . . , ) = 0. В этом случае говорят, что как функция аргументов 1, . . . , задана неявно. Возникает вопрос, при каких условиях уравнение ( , 1, . . . , ) однозначно разрешимо относительно , т.е. однозначно определяет явную функцию = ( 1, . . . , ), а также при каких условиях эта явная функция непрерывна и дифференцируема.
Рассмотрим функциональное уравнение ( , ) = 2 + 2 − 1 = 0. Рассмотрим некоторую
малую окрестность точки ( 0, 0), где 0 > 0. Тогда для всех точек из этой окрестности явная
√
функция = 1 − 2 тождественна заданному функциональному уравнению, т.к. при подста-
√
новке обращает его в тождество. Аналогично, получаем, что если 0 < 0, то = − 1 − 2. А теперь возьмем точку (1, 0). Для нее не существует окрестности, в которой уравнение ( , ) = 0 было бы тождественно какому-нибудь уравнению вида = ( ).
Функция = ( ) называется неявной функцией, задаваемой уравнением ( , ) = 0, если при подстановке этой функции в данное уравнение оно обращается в верное тождество.
86
2Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
Вданной теореме мы будем пользоваться прямоугольными , -окрестностями, которые были описаны ранее.
Теорема 30.1. Пусть ( , ) удовлетворяет следующим условиям:
1.( , ) определена и непрерывна в некоторой U( 0, 0).
2.′( 0, 0) ̸= 0 и ′( , ) непрерывна в точке ( 0, 0).
3.( 0, 0) = 0.
Тогда найдется U , ( 0, 0), в которой существует непрерывная функция = ( ), которая при подстановке в ( , ) = 0 обращает его в тождество, т.е. ( , ( )) = 0 для всех U ( 0). Если же вдобавок выполнено:
4. ( , ) дифференцируема в U , ( 0, 0),
то функция = ( ) дифференцируема в U ( 0), причем
′( ) = − ′ ( 0, 0).′( 0, 0)
Из чего следует, что если ′ и ′ непрерывны, то и ′( ) непрерывна.
Доказательство. Поскольку ′( 0, 0) непрерывна, то в некоторой окрестности точки ( 0, 0) она имеет один знак. Например, предположим без потери общности, что ′( 0, 0) > 0. Пусть
U |
( |
, |
), в которой функция ( , ) непрерывна и ′( , ) > 0. Зафиксируем |
|
( |
0 |
− |
, |
0 |
+ |
||
, |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
↑и |
||||
Значит, это же условие выполняется и для 0, а, поскольку ( 0, 0) = 0, то ( ̃0 |
, 0 |
|
|
) < 0 |
||||||||
). Тогда ( , ) |
— функция от . Тогда, ввиду того, что ′( , ) > 0, выполняется ( , ) . |
|||||||||||
( 0, 0 + ) > 0. |
|
|
|
− |
̃ |
|
|
Из непрерывности функции ( , ) следует, что U ( 0), в которой U ( 0) ( , 0 −) < 0 и ( , 0 + ) > 0. Зафиксируем * U ( 0). ( *, 0 − ) < 0 и ( *, 0 + ) > 0, тогда по теореме о прохождении непрерывной функции через все промежуточные значения * U ( 0) : ( *, *) = 0. Из монотонности функции ( *, ) мы можем каждому * поставить в соответствие единственное * = ( *), такое, что ( *, *) = 0. Таким образом, доказано существование искомой функции = ( ).
|
Заметим, что мы для каждого предъявляем |
некоторое , такое, что для |
каждого |
* |
0 |
|
||||||||
0 |
) предъявляется соответствующее * |
|
|
0 |
|
|
0 |
) |
→ |
|
|
). |
||
U |
( |
|
U |
( |
). Иными словами, = ( ): U |
( |
U |
( |
А это означает, что = ( ) непрерывна в точке 0. Теперь докажем ее непрерывность в точке* из -окрестности 0.
Рассмотрим точку ( *, *). Для этой точки выполняются все условия доказываемой теоремы, т.к. ( *, *) U , ( 0, 0). Следует отметить, что найденная в процессе доказательства функция= ( ) единственна в окрестности 0, а значит, та же функция используется и при работе с точкой *. Значит, = ( ) непрерывна и в точке *.
Пусть теперь ( , ) дифференцируема в некоторой U( 0, 0). Вспомним, что |
|
|||
( 0, 0) = ( 0 + |
, 0 + |
) − ( 0, 0) = |
|
|
|
= ′ ( 0, 0)Δ + ′( 0, 0)Δ + 1(Δ , |
)Δ + 2(Δ , |
)Δ . |
87