- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
тогда |
|
( ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
[ , ] |
|
|
( ) > 0 |
|||
∫ |
|
из отрезка |
. Пусть теперь |
∫ |
||||||||||||
Если |
|
|
|
, то подойдет любое |
|
|
|
. Но |
||||||||
|
|
|
|
6 |
∫ |
( ) ( ) |
6 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
( ) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если ( ) |
C[ , ], то по теореме 14.2 |
она достигает свои точные грани и . Более |
того, в силу непрерывности она пробегает все промежуточные значения между и , т.е.
[ , ] : = ( ). [:|||||:]
1.2 Вторая теорема о среднем
Теорема 40.2. Пусть ( ) и ( ) R[ , ], а ( ) монотонна на [ , ]. Тогда [ , ] :
|
|
|
|
∫ |
( ) ( ) = ( + 0) ∫ |
( ) + ( − 0) ∫ |
( ) . |
Если дополнительно выполнено, что ( ) > 0 и ( ) , то 1 [ , ]:
|
1 |
|
∫ |
( ) ( ) = ( + 0) ∫ |
( ) . |
А если ( ) > 0 и ( ) , то 2 [ , ]:
|
( ) ( ) = ( − 0) ∫ |
|
∫ |
( ) . |
|
|
2 |
|
Данные формулы принято называть формулами Бонне.
2Связь между определенным и неопределенным интегралами
|
|
Пусть ( ) R[ , ]. Тогда [ , ] ( ) = ∫ |
( ) , который принято называть интегра- |
|
|
лом с переменным верхним пределом. |
|
∫
Аналогично, [ , ] ( ) = ( ) , который называют интегралом с переменным
нижним пределом. Впрочем, нас больше будет интересовать первый из них. Рассмотрим некоторые его свойства.
Теорема 40.3. Если ( ) R[ , ], то ( ) C[ , ].
118
Доказательство. Рассмотрим приращение функции ( ):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = ( + |
) − ( ) = |
|
∫ |
|
|
|
( ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
( ) интегрируема, значит она ограничена, т.е. | ( )| 6 . Но тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+Δ |
|
+Δ |
|
|
|
|
−−−→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
∫ |
= |
0 |
( ) |
C[ , ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) 6 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:] |
|||
Теорема 40.4. Пусть ( ) |
R[ , ] и ( ) |
|
C( 0) (т.е. непрерывна в окрестности этой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точки). Тогда ( ) дифференцируема в 0, |
причем ′( 0) = ( 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство. По определению ′( 0) = |
|
lim |
|
( ) |
. Тогда рассмотрим разность |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
( 0) − ( 0) = |
|
+Δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∫ |
( ) − 1 |
|
∫ |
( 0) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Но тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
− ( 0) 6 |
|
|
+Δ |
|
|
|
|
|
|
, |
|
0 < ( ) |
|
( 0) < } < |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
| ( ) − ( 0)| < { |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( ) |
|
|
1 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
C( 0) |
|
|
> 0 |
|
( ) > 0 : |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| − | |
|
|
| |
|
|
|
|
− |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
→ 0 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
( |
|
0) = |
( |
|
0) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
1 |
|
|
|
|
= |
|
|
lim |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:] |
|||
Теорема 40.5. Пусть |
( ) |
|
C[ , ]. Тогда у этой функции существует первообразная |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( ) = |
( ) , где |
0 — произвольная |
|
точка из отрезка [ , ] |
(в зависимости от |
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
разные первообразные, отличающиеся на константу). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
получаются∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Если 0 |
< , то ′( ) = ( ) по предыдущей теореме. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
( ) ′( ) = − ( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Пусть теперь 0 |
> . Тогда ( ) = − |
|
|
( ) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:]
119
3Основная формула интегрального исчисления
Наконец докажем ту теорему, ради которой и затевались все предыдущие.
Теорема 40.6 (Формула Ньютона-Лейбница). Пусть ( ) C[ , ], а Φ( ) — первообразная функции ( ) на [ , ]. Тогда
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
( ) = Φ( ) − Φ( ) |
= Φ( )| . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. По предыдущей теореме ( ) = ∫ |
( ) = Φ( ) + . Но тогда ( ) = 0, |
|||||
значит = −Φ( ). С другой стороны, ( ) = ∫ |
( ) = Φ( ) + = Φ( ) − Φ( ). |
[:|||||:] |
Благодаря этой теореме можно вычислять определенные интегралы практически так же, как и неопределенные, что и демонстрируют две следующие теоремы.
4Замена переменной в определенном интеграле
Теорема 40.7. Пусть : [ , ] →[ , ] [ , ], = ( ) и = ( ), а функция непрерывно дифференцируема на [ , ], а ( ) непрерывна на отрезке [ , ]. Тогда справедлива формула
|
( ) = |
{ = ′( ) } |
|
( ( )) · ′( ) . |
∫ |
= ∫ |
|||
|
|
= ( ) |
|
|
Доказательство. Пусть Φ — первообразная функции на отрезке [ , ]. Тогда Φ( ) — первообразная функции ( ) ′ на отрезке [ , ], т.к.
(Φ( ))′( ) = Φ′( ( )) = ( ( )) · ′( ).
Здесь производные при = , понимаются как односторонние. Дважды воспользовавшись формулой Ньютона-Лейбница, получаем (при любом расположении и ):
|
|
∫ |
∫ |
( ) = Φ( ) − Φ( ) и ( ( )) · ′( ) = Φ( ( )) − Φ( ( )) = Φ( ) − Φ( ).
|
|
[:|||||:]
5Интегрирование по частям
Теорема 40.8. Пусть ( ) |
и ( ) непрерывно дифференцируемы на [ , ]. Тогда справедлива |
|
формула: |
|
|
|
|
|
∫ |
( ) ′( ) = ( ) ( )| − ∫ |
′( ) ( ) . |
120