5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц

Устройство согласования динамических диапазонов. В качестве устройства согласования ДД могут использоваться ограничители сигналов сверху, усилители с АРУ или с программной регули­ровкой усиления (ПРУ).

Ограничители применяются при невысоких требованиях к зна­чению коэффициента подавления ПП. Это связано с тем, что ог­раничитель является нелинейным элементом и при прохождении через него сигналов ПП ширина спектра их флюктуаций увели­чивается.

Рис. 5.11. Влияние ограничителя на коэффициент подавления ПП: а — при од­нократном вычитании; б — при двукратном вычитании

Влияние ограничителя на эффективность работы систем СДЦ с однократным и двукратным вычитанием иллюстрируется рис. 5.11, где представлены зависимости при различных относительных уровнях ограничения от коэффициента подавления ПП в отсутст­вие ограничения . Из графиков видно, что включение огра­ничителя приводит к весьма существенному снижению , особен­но в системах СДЦ с большой кратностью вычитания.

Уровень ограничения обычно выбирается таким, чтобы некомпенсированные остатки ПП по интенсивности напоминали шум приемника. Если этого не сделать, то в некоторых случаях обнаружение цели даже при достаточно мощном отраженном сиг­нале окажется невозможным из-за засвета экрана индикатора ос­татками ПП.

Технически ограничитель может быть выполнен на электрон­ных лампах, транзисторах, диодах и других элементах путем соот­ветствующего выбора электрического режима их работы или спо­соба схемного включения.

_{В случае протяженных источников ПП более высокий обеспечивается при применении усилителей с АРУ. В установившемся режиме такой усилитель является практически линейным элемен­том, поэтому сигналы ПП проходят через него без расширения спектра флюктуаций. Однако в случае дискретных ПП, длитель­ность которых соизмерима с длительностью сигналов от целой, эффективность подобных устройств согласования крайне низка из-за ограниченного быстродействия.}

_{Широкие возможности по обеспечению линейного режима сис­темы СДЦ при работе в условиях любых видов ПП имеют устрой­ства согласования с ПРУ. Наиболее полно возможности этих устройств реализуются при цифровой обработке. В аналоговых системах СДЦ обычно используется простейшая разновидность ПРУ — временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ), исключающая перегрузку элементов системы СДЦ мощными от­ражениями от местных предметов.}

_{Фазовый детектор. Основными требованиями к фазовым детек­торам в системах СДЦ являются:}

_{перенос спектра входных сигналов в область видеочастот без его расширения;}

_{достаточно большой динамический диапазон.}

_{Рис. 5.12. Принципиальная схема фазового детектора: а - небалансного; б —балансного}

_{Фазовые детекторы могут быть небалансными и балансными.}

_{Небалансный фазовый детектор (рис. 5.12а) позволяет перено­сить спектр входного сигнала в область видеочастот без его су­щественного расширения только лишь при условии, что ампли­туда опорного напряжения значительно превышает амплитуду входных сигналов. Это обстоятельство ограничивает в ряде случа­ев целесообразность использования подобной схемы в системах СДЦ.}

_{Балансный фазовый детектор (рис. 5.12б) в наибольшей степе­ни отвечает требованиям, которые предъявляются к фазовым де­текторам в системах СДЦ на видеочастоте. Его динамический}

диапазон значительно больше динамического диапазона небаланс­ного ФД из-за отсутствия необходимости выполнения условия (Здесь —амплитуда опорного напряжения).

Устройство формирования опорного напряжения. Устройство формирования опорного напряжения (УФОН) должно обеспе­чивать:

исключение случайной начальной фазы зондирующих импуль­сов при переносе спектров отраженных сигналов в область видео­частот (для выполнения этого требования начальная фаза опорного напряжения должна быть равна случайной начальной фазе зондирующего импульса );

Рис. 5.13. Формирование опорного напряжения в РЛС с мощным автогенерато­ром: а — структурная схема РЛС; б — схема компенсации действия ветра

возможность подавления сигналов, отраженных от источников ПП, перемещающихся под действием ветра (компенсацию ско­рости ветра). Для выполнения этого условия необходимо, чтобы

Рассмотрим варианты построения УФОН. Структурная схема устройства формирования опорного напряжения для РЛС с авто­генератором представлена на рис. 5.13а. Первое требование к УФОН в РЛС с автогенератором выполняется путем навязывания когерентному гетеродину (КГ) случайной начальной фазы зонди­рующего сигнала в момент излучения последнего. Процесс навя­зывания фазы называют фазированием КГ. Когерентный гетеро­дин работает на промежуточной частоте. Поэтому сигнал фазиро­вания получают, смешивая ослабленный выходной сигнал пере­датчика с сигналом местного гетеродина в смесителе канала фа­зирования. Время навязывания когерентному гетеродину новой фазы колебаний (время фазирования) определяется добротностью его колебательной системы, амплитудой фазирующего импульса и величиной расстройки частоты гетеродина относительно частоты фазирующего импульса. Оно тем меньше, чем ниже добротность колебательной системы гетеродина, больше амплитуда фазирую­щего импульса и меньше разность частот гетеродина и фазирую­щего импульса. По окончании фазирования КГ генерирует коле­бания, фаза которых в каждом цикле зондирования жестко свя­зана с начальной фазой излучаемого в пространство высокочас­тотного импульса передатчика.

К когерентному гетеродину предъявляются два противоречивых требования. Во-первых, для подавления сигналов, отраженных от источников ПП, требуется высокая стабильность частоты гетеро­дина. Последнее можно обеспечить только лишь при условии вы­сокой добротности его колебательной системы. Во-вторых, для быстрого и качественного фазирования его колебательная систе­ма должна обладать малой добротностью.

Удовлетворить оба эти требования можно двумя спосо-

бами:

срывом колебаний КГ перед подачей на него фазирующего сиг­нала;

уменьшением добротности колебательной системы КГ на время действия фазирующего сигнала.

Наиболее часто в РЛС используется второй способ, который технически реализуется путем использования в качестве послед­него каскада УПЧ канала фазирования специального усилите­ля— каскада фазирования (см. рис. 5.13а). В отсутствие сигналов фазирования этот каскад закрыт и практически не оказывает шун­тирующего действия на колебательную систему КГ.

При поступлении фазирующего сигнала, а в ряде случаев до­полнительно и специального стробирующего импульса, каскад фа­зирования открывается и его выходное сопротивление шунтирует колебательную систему КГ, уменьшая ее добротность. В качестве стробирующего импульса может быть использован задержанный импульс запуска. Стробирование производится с целью исключения фазирования КГ началом и концом фазирующего импульса, так как эти части импульса имеют нестабильную фазовую струк­туру.

Для выполнения второго требования между когерентным ге­теродином и входом фазового детектора включают так называе­мую схему компенсации действия ветра (СКДВ). Эта схема обе­спечивает смещение частоты КГ на доплеровскую поправку. Прин­ципиально это может быть обеспечено с помощью смесителя пу­тем выделения на его выходе одной из боковых частот, образую­щихся в результате биения частот когерентного гетеродина и низкочастотного генератора — . Однако техническая реали­зация подобной СКДВ связана с большими трудностями в силу того, что селектируемая частота незначительно отличается от частоты КГ. Поэтому частота обычно смещается схемами двукратного преобразования частоты с использованием высоко­стабильных (например, кварцевых) генераторов.

Схема устройства двукратного преобразования частоты пред­ставлена на рис. 5.13б. В смесителе 1 происходит первое преобра­зование частоты: на смеситель подаются сигналы когерентного ге­теродина и кварцевого генератора с частотой . Из ряда частот, образующихся на выходе смесителя, фильтр 1 выде­ляет частоту (другие комбинационные частоты отфильт­ровываются за счет выбора достаточной большой частоты ). В смесителе 2 частота преобразовывается вторично. Из комбинаци­онных частот на выходе смесителя фильтр 2 выделяет частоту .

Частота кварцевого генератора в небольших пределах может изменяться путем ручного либо полуавтоматического изменения емкости, шунтирующей кварцевый резонатор. Для обеспечения линейности модуляционной характеристики кварцевого генератора (зависимости от управляющего напряжения) часто одновременно изменяются частоты обоих кварцевых генераторов в противопо­ложные стороны.

Коммутатор предназначен для выключения СКДВ при подав­лении сигналов, отраженных от неподвижных местных предметов. При наличии стробирующего импульса, длительность которого со­ответствует временной протяженности зоны местных предметов, на управляющем входе коммутатора на смеситель 2 поступают частоты и , и из комбинационных частот фильтр 2

выделяет частоту т. е. частотная поправка отсутствует.

Для того чтобы спектральные составляющие сигналов ПП по­пали в полосы режекции устройства ЧПК, необходимо, чтобы зна­чение частотной поправки удовлетворяло условию

где

— частота пульсаций сигналов ПП на выходе фазового детектора;

— частота повторения зондирующих импульсов;

= 0, 1, 2, ...

Устройство формирования опорного напряжения для РЛС с пе­редатчиком, выполненным по схеме задающий генератор — усили­тель мощности (рис. 5.14) в отличие от рассмотренного варианта может не иметь в своем составе канала фазирования КГ, если когерентный гетеродин используется одновременно и в качестве задающего генератора.

Рис. 5.14. Формирование опорного напряжения в РЛС с передатчиком, выпол­ненным по схеме задающий генератор — усилитель мощности

Устройство череспериодной компенсации. В аналоговых систе­мах СДЦ устройства ЧПК могут быть реализованы на вычитаю­щих потенциалоскопах и на ультразвуковых линиях задержки.

Рис. 5.15. Эквивалентные схемы устройств ЧПК: а — с одно­кратным вычитанием; б — с двукратным вычитанием

Эквивалентные структурные схемы устройств ЧПК с однократным и двукратным вычитанием представлены на рис. 5.15. Амплитуд-

но-частотные характеристики этих устройств определяются соот­ветственно соотношениями:

Рассмотрим более подробно особенности технической реализа­ции устройств ЧПК на вычитающих потенциалоскопах и ультра­звуковых линиях задержки.

Устройство ЧПК на вычитающих потенциалоскопах. Вычитаю­щий потенциалоскоп (ВП) представляет собой электронно-луче­вую трубку с электростатической фокусировкой и электромаг­нитным управлением лучом (рис. 5.16).

Рис. 5.16. Устройство вычитающего потенциалоскопа: 1 — электронная пушка; 2 — отклоняющая система; 3 — коллектор; 4 — барьерная сетка; 5 — мишень;

6 — сигнальная пластина

Входные сигналы подаются на сигнальную пластину и запи­сываются на диэлектрической мишени в виде потенциального ре­льефа. Мишень выполнена из материала с высоким поверхност­ным сопротивлением, исключающим растекание зарядов по мише­ни, и с коэффициентом вторичной эмиссии большим единицы. Коллектор находится под положительным потенциалом относи­тельно мишени и создает для вторичных электронов, прошедших барьерную сетку, ускоряющее поле.

Рассмотрим процессы в потенциалоскопе при отсутствии вход­ных сигналов.

Первичный поток электронов, создаваемый электронной пуш­кой, попадая на участок мишени, выбивает из него вторичные электроны, число которых всегда больше первичных . Поскольку поле в пространстве мишень — барьерная сетка в на­чальный момент отсутствует, почти все электроны попадут на коллектор, и вторичный ток будет больше первичного. Это приве­дет к тому, что участок мишени будет заряжаться положительно. По мере увеличения потенциала мишени нарастает тормозящее

_{поле для вторичных электронов и число тех из них, которые мо­гут уйти к коллектору, уменьшается.}

_{Процесс будет продолжаться до тех пор, пока на мишени не установится равновесный потенциал при котором количество электронов, приходящих на мишень, равно количеству электро­нов ушедших с мишени к коллектору.}

_{При подаче на сигнальную пластину входного сигнала поло­жительной полярности тормозящее поле в пространстве мишень— барьерная сетка возрастает и количество вторичных электронов, которые могут уйти к коллектору, уменьшается. Потенциал ми­шени начинает также уменьшаться, что приводит к уменьшению тормозящего поля и увеличению вторичного тока до тех пор, пока вновь не установится режим динамического равновесия. Потен­циал мишени будет при этом равен}

_{где — амплитуда входного сигнала;}

_{— коэффициент, учитывающий действующую в про­странстве мишень—барьерная сетка часть входного сиг­нала.}

_{При подаче на сигнальную пластину отрицательных входных сигналов вторичный ток вначале возрастает, а затем начинает убывать до значения первичного тока. Потенциал мишени будет при этом повышаться до значения}

_{Для записи всех отраженных сигналов в данном периоде повторения производится развертывание электронного луча по ми­шени. Обычно для этого используется спиральная развертка, со­здаваемая с помощью отклоняющей системы, запитываемой от специального генератора (как правило, на контурах с ударным возбуждением). Генератор синхронизирован импульсом запуска РЛС и вырабатывает два линейно-нарастающих (или спадающих) по амплитуде колебания, сдвинутых по фазе на 90°. Частота этих колебаний выбирается из условия получения заданной разрешаю­щей способности потенциалоскопа по дальности:}

_{где —диаметр электронного луча в плоскости мишени;}

_{— скорость света;}

_{— средняя длина одного витка спирали;}

_{— разрешающая способность по дальности с учетом потенциалоскопа;}

_{(—длительность импульса, отраженно­го от цели на входе потенциалоокопа).}

_{Изменение тока в нагрузке пропорционально изменению по­тенциала мишени Поэтому выходное напряжение пропор­ционально разности входных сигналов в смежных периодах повто­рения, т. е,}

Следует отметить, что при изменении потенциала мишени из­меняется не только ток коллектора, но и появляются токи заряда (перезаряда) емкостей участков сигнальная пластина—мишень и мишень—барьерная сетка. Поэтому нагрузку можно включать как в цепь коллектора, так и в цепи сигнальной пластины и барьер­ной сетки.

При выборе места включения нагрузки руководствуются тре­бованием максимального снижения коэффициента изменения по­терь , который зависит от уровня собственных шумов потен-циалоскопа. Источниками шумов потенциалоскопа являются:

неравномерность диэлектрических свойств мишени;

неравномерная прозрачность барьерной сетки;

тепловые шумы коллектора, обусловленные его разогревом из-за наличия постоянной составляющей тока коллектора;

влияние поля отклоняющей системы;

уход части вторичных электронов в горловину трубки.

Наибольший уровень собственных шумов потенциалоскоп име­ет в цепи коллектора, так как на него влияют перечисленные факторы, а наименьший — в цепях сигнальной пластины и барьер­ной сетки. Поэтому для снижения нагрузку необходимо вклю­чать либо в цепь сигнальной пластины, либо в цепь барьерной сетки. Это, в свою очередь, требует разделения входных и выход­ных сигналов, поскольку они действуют в одних и тех же цепях. Без такого разделения невозможно получить эффект череспериодного вычитания, так как малый выходной сигнал (результат вы­читания), составляющий единицы милливольт, будет подавлен, большим входным сигналом, имеющим значение десятков вольт.

Наиболее приемлемым способом разделения входных и выход­ных сигналов является частотный способ. Сущность его состоит в том, что выходной сигнал преобразуется в радиоимпульс с не­сущей частотой , значение которой выбирается из условия раз-несения спектров входного и выходного сигналов, обеспечиваю­щего их надежное разделение. Обычно . Преобразование осуществляется путем модуляции первичного луча по­тенциалоскопа колебаниями , причем режим потенциало­скопа выбирается таким, чтобы он открывался только положи­тельными полупериодами колебаний модулирующей частоты . При этом как первичный, так и вторичный токи будут иметь пульсирующий характер (рис. 5.17). Если в качестве нагрузки использовать колебательный контур, настроенный на частоту , он выделит первую гармонику последовательности пульсирующих импульсов и выходной сигнал будет иметь вид радиоимпульса. Чтобы исключить ударное возбуждение этого контура входным сигналом, в цепи подачи последнего ставится фильтр-пробка, представляющий собой параллельный колебательный контур, на­строенный на частоту .

Амплитуда выходного радиоимпульса зависит от модуля раз­ности амплитуд входных сигналов в смежных периодах повторе­ния, а фаза 0 или — от знака этой разности.

Рис. 5.17. Иллюстрация принципа частотного разделения сигналов в потенциалоскопе

Чтобы исключить подавление сигналов от целей, летящих с оптимальными скоростями, при многократном вычитании необхо­димо осуществлять синхронное детектирование выходных сигна­лов потенциалоскопа.

Рис. 5.18. Структурная схема устройства ЧПК на вычитающем потенциало­скопе

Действительно, сигналы от таких целей на выходе потенциало­скопа будут представлять собой радиоимпульсы с одинаковой ам­плитудой и чередующейся от периода к периоду начальной фазой 0 и . При амплитудном детектировании на вход второго устрой­ства ЧПК они будут подаваться в виде последовательности ви-

деоимпульсов одинаковой амплитуды и полярности, а следова­тельно, будут скомпенсированы. Таким образом, в состав устрой­ства ЧПК, кроме вычитающего потенциалоскопа должны входить (рис. 5.18):

устройство разделения входных и выходных сигналов, вклю­чающее фильтр-пробку и нагрузочный контур;

модулирующий гетеродин;

синхронный детектор;

усилители входных и выходных сигналов;

генератор спиральной развертки.

Фазосдвигающая цепь обеспечивает синфазность (или противофазность для сигналов с фазой π) сигналов и опорного напря­жения на входе синхронного детектора.

Рис. 5.19. Структурная схема устройства ЧПК на УЛЗ

Устройство ЧПК на ультразвуковых линиях задержки (рис. 5.19). Скорость распространения ультразвука значительно меньше скорости света (табл. 5.3), что позволяет реализовать достаточно большое время задержки при приемлемых размерах линии.

Таблица 5.3

Среда	Скорость рас­пространения ультразвука, м/с	Затухание, дБ/см	Температурный коэффициент изменения ско­рости при 20°С
Вода Ртуть Плавленый кварц Магниевые сплавы	1500 1450 5450 5600 ... 5800	0,047 0,083 0,0068 0,1...0,2	2 • 10 2 • 10 -10 3 • 10

В УЛЗ (рис. 5.20) электромагнитная энергия преобразуется в энергию ультразвуковых колебаний с помощью входного пьезо­электрического преобразователя (кристаллы кварца, титаната ба­рия и т. п.). Выходной преобразователь осуществляет обратное пре­образование. В качестве звукопровода могут применяться: ртуть, вода, алюминиево-магниевые сплавы, плавленый кварц, монокрис­таллы солей NaCl, KC1, BaF₂ и т. д. Для уменьшения габаритов линии в ней используются многократные отражения.

Рис. 5.20. Основные элементы УЛЗ: 1 — входной преобразователь; 2 — ультра-звукопровод; 3—выходной преобразователь; 4—направление распространения

ультразвуковых колебаний

К УЛЗ предъявляются следующие основные требования:

минимально возможные искажения и ослабление задерживае­мых сигналов;

минимальный уровень паразитных отражений;

высокая стабильность времени задержки.

Для обеспечения первого требования пьезоэлектричес­кий преобразователь дол-

жен возбуждаться радиоим­пульсами.

_{Дело в том, что} полоса пропускания преоб­разователя

Рис. 5.21. Иллюстрация принципа пере­носа спектра видеосигналов в область радиочастот

пропорцио­нальна резонансной часто­те пьезоэлектрика

Следова­тельно, при некотором сравнительно высоком

зна­чении резонансной частоты пьезоэлектрика (в настоя­щее время имеется принци­пиальная возможность по­вышать резонансную часто­ту до сотен и даже тысяч мегагерц) полоса, пропуска­ния преобразователя будет намного шире спектра за­держиваемых сигналов. Поэтому, если такой пьезоэлектрик воз­буждать радиоимпульсами на частоте, близкой или равной его ре-

зонансной частоте, искажений передаваемых сигналов будут сведе­ны к минимуму. Видеоимпульсы с выхода фазового детектора пре­образовываются в радиоимпульсы с помощью модулирующего ге­теродина и модулятора. Принцип преобразования иллюстрируется эпюрами (рис. 5.21). Коэффициент модуляции выбирается порядка 0,6... 0,7 для линейного детектирования сигналов, прошедших УЛЗ (после их усиления); симметрии положительных и отрицательных импульсов.

Ослабление сигналов при прохождении через УЛЗ вызывается затуханием энергии сигналов в преобразователях, среде и отра­жателях (для линий задержек с многократным отражением). Практически величина ослабления сигнала, обусловленная рас­согласованием преобразователей со средой, составляет 30... 40дБ. Потери энергии в среде звукопровода (коэффициент ослабления) пропорциональны квадрату частоты:

где — коэффициент, зависящий от вида среды (для ртути

a = 0,04, плавленого кварца = 0,007);

f — частота, МГц;

— длина звукопровода, м.

Чтобы уменьшить потери, несущую частоту сигналов жела­тельно иметь возможно более низкой. Но при этом, как отмеча­лось выше, увеличивается степень искажения сигналов в преобра­зователях. Поэтому при выборе величины несущей частоты сигна­лов необходимо учитывать два противоречивых требования и ис­кать компромиссное решение. Обычно сигналы задерживаются на частотах от 5 до 35 МГц.

Величина потерь, обусловленных рассеянием энергии, зависит от способа обработки отражающей поверхности. При отражении от полированной поверхности этими потерями можно пренебречь. Суммарный коэффициент ослабления сигналов при прохождении через УЛЗ может достигать 60 ... 70 дБ. Поэтому после УЛЗ не­обходимо усиливать сигналы до уровня, достаточного для линей­ного детектирования или для нормальной работы последующих устройств.

В любой реальной линии задержки при передаче сигналов имеют место многократные паразитные отражения ультразвуковой энергии, возникающие на границе сред с различными акустичес­кими сопротивлениями. Источниками этих отражений могут быть приемный и передающий преобразователи, торцы звукопровода, держатели преобразователей и другие конструктивные элементы линии. Наибольшую опасность представляет паразитный сигнал с тройной задержкой, возникающий в результате двукратного от­ражения ультразвука (от выходного и входного преобразовате­лей). Уменьшение влияния паразитных отражений может быть

достигнуто поглощением отраженной энергии непосредственно в звукопроводе или в пространстве за преобразователями.

Сущность первого способа заключается в обеспечении такого затухания энергии в линии, при котором отражения, вторично по­падая на выходной преобразователь, не превышали бы уровень шумов. Необходимое ослабление отражений достигается подбо­ром вида звукопроводящей среды и несущей частоты передавае­мых сигналов.

Поглощение энергии отражений в пространстве за преобразо­вателем достигается с помощью поглощающих насадок, представ­ляющих собой геометрические тела особой конфигурации, исклю­чающие попадание паразитных отражений в звукопровод.

Важным при реализации устройств ЧПК является обеспечение равенства периода повторения импульсов суммарному времени задержки в УЛЗ и компенсирующем усилителе. Одна из

возможных причин неравенства — зависимость времени от

температуры. Например, при температурном коэффициенте изме­нения задержки, равном 10^-4, относительное изменение времени задержки при изменении температуры на 10°С составит 0,1% (при =2000 мкс, = 2 мкс). Чтобы обеспечить равенство , целесообразно использовать для регулирования периода повторения импульсов ту же УЛЗ, которая применяется для ЧПК. Каналы синхронизации и компенсации мо­гут быть разделены временным или частотным методами. В пер­вом случае импульсы, синхронизирующие генератор импульсов запуска, должны быть расположены вне интервала действия сиг­нальных импульсов, например, перед излучением очередного зон­дирующего импульса. Во втором случае допускается одновремен­ная циркуляция, но по разным частотным каналам, что возмож­но при соответствующей ширине полосы частот УЛЗ. Из-за нали­чия задержки при запуске генератора (около 0,1 мкс) период повторения импульсов синхронизации

где — задержка при запуске.

С целью обеспечения идентичности амплитудно-частотных ха­рактеристик задерживающего и прямого каналов в состав послед­него вводят аттенюатор, имитирующий затухание в УЛЗ, и ком­пенсирующий усилитель, подобный используемому после УЛЗ. Для компенсации действия дополнительной задержки и задержки в компенсирующем усилителе прямого канала после де­тектора включается специальная (обычно регулируемая электри­ческая) линия задержки с временем задержки , равным

Равенство коэффициентов усиления задерживающего и пря­мого каналов поддерживается с помощью дифференциальной АРУ

с постоянной времени, значительно большей Усиление одного из каналов (рис.5.19) автоматически регулируется управляющим напряжением, пропорциональным разности уровней напряжений несущей частоты в задерживающем и прямом каналах. Усиление может регулироваться и одновременно в обоих каналах, но толь­ко в противоположных направлениях.

В качестве схемы вычита­ния в устройстве ЧПК на УЛЗ может применяться дифференциальный детектор (рис. 5.22). Если обе половины дифференциального детек­тора имеют одинаковые пара­метры и характеристики, то сигнал на выходе детектора

где —коэффициент пе-

Рис. 5.22. Дифференциальный

детектор

редачи детекторов;

, — ампли-

туды соответственно задержанного и прямого сигналов на входах дифференциального детектора.

Рассматривая работу дифференциального детектора, не труд­но убедиться, что некомпенсированные сигналы могут быть как положительной, так и отрицательной полярности. Дальнейшее их усиление и преобразование определяется кратностью вычитания и особенностями устройства накопления сигналов (индикатора).