- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
Основным элементом системы формирования зондирующих сигналов является передающее устройство. Существуют два основных типа передающих устройств, применяемых в РЛС: мощный автогенератор (рис. 10.1а) и задающий генератор—усилитель мощности (рис. 10.1б). Задающий генератор, как правило, выполняется по схеме, обеспечивающей одновременное формирование колебаний с частотами fс и fмг (рис. 10.2), а в ряде случаев и с частотой Fп (при использовании в РЛС истинной внутренней когерентности).
Рис. 10.1. Упрощённые структурные схемы передающих устройств:
а — с мощным автогенератором; б — с задающим генератором и усилителем мощности
Рис. 10.2. Структурная схема задающего генератора
Подмодулятор формирует импульсы запуска модулятора, a модулятор — мощные видеоимпульсы заданной амплитуды, полярности и длительности. В общем случае каждое усилительное звено должно иметь отдельные подмодулятор и модулятор. В последующем усилительном звене модулирующий импульс должен быть короче по длительности и больше по амплитуде (рис. 10.3). Это связано с необходимостью устранения или существенного ослабления влияния переходных процессов в усилительных звеньях на параметры зондирующего сигнала и обеспечения необходимой мощности на выходе каждого усилительного звена.
Рис. 10.3. Вид модулирующих импульсов в усилительных звеньях
В оконечном каскаде должен использоваться усилительный прибор с максимально возможным КПД, поскольку КПД всей усилительной цепочки определяется в основном КПД оконечного каскада.
Основным требованием к усилительным приборам, используемым в первых звеньях усилительной цепочки, является обеспечение максимального коэффициента усиления. К КПД этих приборов предъявляются менее жесткие требования.
Конструктивные характеристики передающего устройства в основном зависят от типа лампы высокой частоты, использующейся а качестве мощного автогенератора или усилителя мощности.
Напряжение на аноде (коллекторе) лампы определяет размеры и стоимость высоковольтного источника питания и модулятора, а также интенсивность рентгеновского излучения. Необходимость принятия мер для защиты обслуживающего персонала от излучения связана с неизбежным увеличением массы передающего устройства.
Коэффициент усиления лампы определяет необходимое число каскадов усиления и, следовательно, степень сложности усилительной цепочки.
Полоса пропускания влияет ни сложность системы перестройки рабочей частоты РЛС.
Коэффициент полезного действия лампы оказывает существенное влияние на массу и стоимость передающего устройства, на требования к системе охлаждения и мощности первичных источников питания. С уменьшением КПД увеличивается необходимое число каскадов усиления и энергия, превращающаяся в тепловую.
Интенсивность паразитных колебаний и шумов определяет необходимость принятия специальных мер по их снижению на выходе тракта высокой частоты па передачу.
Управляющий электрод лампы определяет требуемый тип модулятора, в свою очередь определяющего габариты, массу, стоимость и сложность передатчика.
Требования к магнитному полю определяют размер, массу и КПД передающего устройства.
Стабильность частоты или чувствительность по фазовой модуляции в значительной степени влияют на сложность системы стабилизации параметров передающего устройства.
В качестве иллюстрации в табл. 10.1 представлены данные о некоторых характеристиках наиболее распространённых типов усилительных ламп.
Использование в РЛС того или иного типа передающего устройства определяется тем, в какой мере оно обеспечивает реализацию требований, предъявляемых к параметрам зондирующего сигнала.
Возможности основных типов передающих устройств оценим, используя следующие критерии.
1) Точность установки и стабильность несущей частоты. В автогенераторе основными источниками нестабильностей является: пульсации высоковольтного напряжения и напряжения накала, механические вибрации, изменение нагрузки вследствие изменения сопротивления антенно-волноводного тракта. Последнее особенно существенно в РЛС метрового диапазона, у которых из-за влияния земли изменяется сопротивление излучения антенны при её вращении. От пульсаций высоковольтного напряжения зависит стабильность частоты от импульса к импульсу, а от наклона вершины модулирующего импульса – внутриимпульсное изменение частоты.
Типичные значения чувствительности по частотной модуляции для некоторых типов генераторных ламп приведены в табл. 10.2.
Во втором варианте передающего устройства основным видом нестабильностей является фазовая нестабильность в усилителе мощности, обусловленная изменением питающих напряжений. Пульсации высоковольтного напряжения определяют стабильность начальной фазы, а наклон вершины модулирующего импульса – внутриимпульсное изменение фазы. Типичные значения чувствительности по фазовой модуляции для основных видов усилительных ламп приведены в табл. 10.2.
Таблица 10.1.
Характеристика |
Тип лампы |
|||||
Клистрон |
ЛБВ |
Амплитрон |
Триод |
|||
Напряжение
Усиление, дБ
Полоса пропускания, %
КПД, %
Масса, габариты
Паразитные шумы,дБ
Паразитные типы колебаний
Управляющий электрод
Магнитное поле
Стоимость |
Высокое (для получения Ри = 1 Мвт требуется при- близительно 90 КВ)
30…70
1…8 10…15
15…60 (обычно 30)
Большие
- 90
отсутствуют В случае модуляции на анод отсутст- вуют
до пиковой мощности 100кВт защитная сетка
До Ри = 1 МВт постоянный магнит, в остальных случаях - солинойд
Средняя Высокая |
Низкое (для Ри = =1Мвт требуется приблизительно 40кВ)
6…10
10…15
30…75 (обычно45)
Малые
- 30…- 60
При включении без ВЧ возбуждения вы- ходные шумы полной мощности; при моду- ляции на катод коле- бания типа π на фрон- тах импульса
Нет
Постоянный магнит
Низкая |
Низкое
10…25
1…2
40…60
Малые
- 90
отсутствуют
Есть
Нет
Низкая |
Таблица 10.2.
Тип лампы |
Чувствительность по частотной или фазовой модуляции |
Отношение динамического сопротивления к статическому |
Изменение тока или напряжения на 1 % изменения высоковольтного напряжения, % |
|
Линейный модулятор |
Модулятор низкого сопротивления |
|||
Магнетрон
Стабилит- рон
Амплитрон
Клистрон
ЛБВ
Триод |
Δf/f = (1…3)10-3ΔI/I
Δf/f = (2…5)10-4ΔI/I
Δφ = 0,4…1 на 1%ΔI/I
Δφ/φ = ΔE/2Е Δφ = 100 на 1% ΔE/Е
Δφ/φ = ΔE/3Е Δφ = 200 на 1% ΔE/Е
Δφ = 0…0,50 на 1% ΔI/I
|
0,05…0,1
0,05…0,1
0,05…0,1
0,67
0,67
1,0 |
ΔI/I = 2
ΔI/I = 2
ΔI/I = 2
ΔE/Е = 0,8
ΔE/Е = 0,8
ΔI/I = 1
|
ΔI/I = 10…20
ΔI/I = 10…20
ΔI/I = 10…20
ΔE/Е = 1
ΔE/Е = 1
ΔI/I = 1
|
Стабильность маломощного задающего генератора (ЗГ) может быть высокой, поскольку, во-первых, изменения сопротивления антенно-волноводного тракта из-за наличия усилителя мощности не сказываются на работе ЗГ, и, во-вторых, последний может быть кварцован. При этом несущая частота может быть практически мгновенно изменена путём электронного переключения нескольких ЗГ.
2) Обеспечение когерентности колебаний. Для обеспечения когерентности колебаний в передающем устройстве с мощным автогенератором должна быть предусмотрена его синхронизация с когерентным гетеродином. В устройстве с усилителем мощности фазовая синхронизация генератора и гетеродинов обеспечивается автоматически в процессе формирования зондирующего сигнала. Кроме того, как уже отмечалось выше, в таких устройствах возможна реализация истинной внутренней когерентности, при которой взаимно синхронизированы частота повторения импульсов, промежуточная и несущая частоты.
3) Синхронизация генератора. Для обеспечения надёжной синхронизации мощного автогенератора (такая задача возникает, например, в РЛС с ФАР) мощность синхронизирующего сигнала должна быть очень большой. Так, например, при допустимой ошибке фазовой синхронизации, равной 10°, мощность синхронизирующего сигнала должна быть на 30 дБ ниже мощности автогенератора. Для уменьшения ошибки синхронизации до 1° мощность синхронизирующего сигнала нужно увеличить на 15 дБ.
4) Возможность формирования широкополосных зондирующих сигналов (ШПС). В мощном автогенераторе возможности по формированию ШПС ограничиваются случаем частотной внутри импульсной модуляции. В передатчике с усилителем мощности ограничений на вид внутри импульсной модуляции нет.
5) Габариты и масса. За более высокую стабильность частоты передающего устройства с усилителем мощности приходится расплачиваться увеличением его габаритов, массы и усложнением конструкции. В общем случае такое передающее устройство имеет преимущества перед мощным автогенератором тогда, когда нужно получить большую выходную мощность или хорошие характеристики системы СДЦ. Если же основными требованиями являются снижение габаритов, уменьшение массы и упрощение аппаратуры, следует отдавать предпочтение автогенератору, даже если при этом ухудшаются другие характеристики РЛС.