- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
9.2. Потери в приёмной антенне
В уравнение радиолокации входит эффективная площадь приемной антенны Апэфф, характеризующая возможность антенны по перехвату энергии падающих на нее радиоволн. Эффективная площадь антенны связана с геометрической площадью её раскрыва Апг соотношением
Где — коэффициент эффективности приёмной антенны.
Величина, обратная коэффициенту эффективности антенны, представляет коэффициент потерь в приемной антенне:
В общем случае коэффициент эффективности приемной антенны с параболическим зеркалом можно представить в виде
Где η1 — коэффициент использования площади приемной антенны (КИП);
η2 —коэффициент полезного действия облучателя;
η3 — коэффициент, учитывающий утечку энергии через зеркало антенны;
η4 — коэффициент, учитывающий отличие геометрической конструкции антенны от идеальной;
η5 — коэффициент, учитывающий омические потери в антенне.
Числовое значение КИП определяется формой распределения поля в раскрыве антенны (см. табл. 6.1). По мере уменьшения интенсивности поля на краях раскрыва уровень боковых лепесков уменьшается. Однако чрезмерное снижение интенсивности поля на краях раскрыва в одной плоскости антенны может привести к увеличению боковых лепестков в другой ее плоскости. На рис. 9.2 показана зависимость уровня боковых лепестков от интенсивности поля на краях раскрыва в горизонтальной плоскости [12]. Видно, что форму распределения поля в раскрыве антенны на практике целесообразно выбирать такой, чтобы относительная интенсивность поля на краях раскрыва составляла—13...—15 дБ. При этом числовое значение КИП будет лежать в пределах 0,65... ....0,7.
Коэффициент полезного действия облучателя учитывает степень согласования антенны с нагрузкой. Его значение определяется соотношением
Рис. 9.2. Зависимость уровня боковых лепестков
от интенсивности поля на краях раскрыва антенны:
1 — горизонтальная плоскость; (9.1)
2 - вертикальная плоскость
где Gнд — максимальное значение коэффициента направленного действия облучателя;
dфок — фокусное расстояние зеркала.
Рассогласование можно уменьшить путем настройки и согласования облучателя с помощью согласующих устройств в тракте от облучателя к приёмнику, использования так называемой вершинной пластины, а также параболических антенн со смещенным облучателем.
Первый путь имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что степень согласования в значительной мере зависит от частоты и атмосферных условий в месте стояния РЛС.
Согласование с помощью вершинной пластины осуществляется введением диска размерами d и Δ, помещаемого в вершину зеркала. Реакция диска на облучатель используется для компенсации реакции, создаваемой остальной частью зеркала, если удовлетворяются следующие соотношения:
Диск имеет непосредственный контакт с поверхностью зеркала. Этот метод согласования меньше зависит от частоты, чем метод настройки облучателя. Однако при введении диска возникает фазовая ошибка в распределении поля по раскрыву, приводящая к некоторому уменьшению коэффициента направленного действия антенны и увеличению уровня боковых лепестков.
В параболических антеннах со смещенным облучателем последний помещается в фокусе параболоида, по направление максимума его излучения смещается по отношению к оси параболоида. Нижняя часть параболоида удаляется (см. §6.4).
Зеркало антенны может быть изготовлено из сплошного листового материала, проволочной сетки, металлической решетки, перфорированных металлических листов. Не сплошные поверхности имеют малые парусность и массу, невысокую стоимость, отличаются простотой изготовления и возможностью получения зеркальных поверхностей различных форм. Однако при этом имеет место утечка энергии, что приводит к снижению коэффициента полезного действия антенны и увеличению уровня боковых лепестков. Значения коэффициента, учитывающего утечку энергии через зеркало антенны η3, близкие к единице, обеспечиваются при размерах ячеек lя < 0,1λ. В процессе эксплуатации РЛС в зимнее время возможно образование льда на поверхности зеркала. Обледенение влияет двояким образом на электрические характеристики отражающей сетчатой поверхности. С одной стороны, лёд, заполняющий промежутки между проводами сетки, можно рассматривать как диэлектрик. Диэлектрик, окружающий провода, вызывает укорочение длины волны колебаний, падающих на сетку. Кажущееся относительное увеличение расстояния между проводами обусловливает снижение КПД антенны. С другой стороны, наличие льда увеличивает общую отражающую поверхность, вследствие чего КПД антенны увеличивается. В связи с этим может произойти снижение или повышение КПД антенны в зависимости от преобладания того или иного явления. В неблагоприятных условиях даже сильно отражающие сетки могут почти полностью потерять свои отражающие свойства. На рис. 9.3 (в качестве примера) приведены зависимости коэффициента η3 для сетки, состоящей из параллельных проводов, покрытых льдом, от радиуса частиц льда. Они показывают, что коэффициент полезного действия, учитывающий утечку энергии через зеркало антенны, может значительно уменьшиться за счёт диэлектрических свойств льда. При дальнейшем увеличении количества льда начинают преобладать отражающие свойства и числовое значение коэффициента η3 начинает увеличиваться (эта часть кривых не показана). Для исключения влияния метеоусловий на работу РЛС антенную систему необходимо помещать в обтекатели.
Потери в обтекателях и настоящей время составляют 0,5 ... 1 дБ. Рис. 9.3. Влияние обледенения
Числовое значение коэффициента η4 зависит от степени совпадения зеркала на КПД антенны
реальной и идеальной геометрии конструкции антенны. (λ = 10 см)
На практике профиль зеркала может отличаться от параболической формы вследствие случайных или систематических ошибок при производстве или из-за механической деформации зеркала в ходе эксплуатации РЛС. Кроме того, облучатель может быть смещен относительно фокуса. Комбинация всех этих факторов создает фазовые ошибки в распределении поля по раскрыву антенны. При малых фазовых ошибках для расчета можно использовать соотношение
(9.2)
где — средний квадрат фазовой ошибки.
Формула (9.2) показывает, что потери в антенне за счёт рассматриваемого фактора составляют не более 1 дБ, если среднее квадратическое значение фазовой ошибки не превышает 0,45 рад. Для неглубоких зеркал это соответствует неровности поверхности, не превышающей λ/28 [12].
Максимальное смещение облучателя d0 вдоль фокальной оси должно удовлетворять условию
Где ψ0 — угловой размер раскрыва антенны относительно фокуса.
Допуск на смещение облучателя перпендикулярно оси антенны
Где lант — размер раскрыва антенны.
При этом антенный луч смещается практически без искажений в сторону от оси антенны на угол
Коэффициент, учитывающий наличие омических потерь в антенне η5, определяется соотношением
Где R∑ — сопротивление излучения антенны;
Rп — сопротивление потерь антенны (разность между полным сопротивлением антенны и сопротивлением излучения).
Числовое значение коэффициента η5 — 0,9 ... 0,95. Результирующее значение коэффициента потерь в приёмной антенне, обусловленное всеми перечисленными выше факторами, для современных зеркальных антенн составляет 2 ... 5 дБ. Первая цифра относится к параболическим антеннам с облучателем, расположенным в фокусе, вторая — к антеннам со сложной системой облучателей и к антеннам с зеркалом двойной кривизны.