- •Издание училища
- •В.1. Место рлс в радиолокационной системе
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые к ним
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Состав радиолокационной информации
- •1.3. Зона обзора
- •1.4. Точность измерения координат
- •1.5. Разрешающие способности по координатам
- •1.6. Помехозащищенность
- •1.7. Информационная способность
- •1.8. Надежность
- •1.9. Электромагнитная совместимость
- •1.10. Маневренные характеристики
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы
- •2.1. Уравнение радиолокации в режиме обзора при произвольных форме зоны обнаружения и способе обзора
- •2.1.1. Вывод уравнения радиолокации
- •2.1.2. Изодальностная зона обнаружения
- •2.1.3. Изовысотная зона обнаружения
- •2.1.4. Смешанная зона обнаружения
- •2.2. Дальность действия рлс с учетом затухания радиоволн в атмосфере
- •2.3. Дальность действия рлс в условиях активных маскирующих помех
- •2.3.1. Дальность действия рлс в условиях активных шумовых маскирующих помех
- •2.3.2. Дальность действия рлс в условиях импульсных помех
- •2.4. Дальность действия рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •Действия рлс при включении аппаратуры защиты в условиях отсутствия пп
- •2.5. Дальность обнаружения маловысотных целей
- •2.6. Упрощенные формы записи уравнения радиолокации
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Статистические модели целей
- •3.3. Оценка влияния и на вероятность обнаружения цели
- •3.3.1. Оценка влияния вида плотности распределения вероятности эпц
- •3.3.2. Оценка влияния вида энергетического спектра флюктуации отраженного сигнала
- •3.4. Оценка среднего значения эффективной поверхности радиолокационных целей
- •3.4.1. Точечные (сосредоточенные) цели
- •3.4.2. Распределенные цели
- •3.5. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от точечной цели
- •3.6. Энергетический спектр флюктуаций сигнала, отраженного от распределенной цели
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Показатели качества радиолокационного обнаружения в точке
- •4.3. Показатели качества радиолокационного обнаружения за обзор
- •4.4. Период ложной тревоги
- •4.5. Интегральные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги
- •4.6. Выбор значений показателей качества обнаружения
- •4.7. Параметры обнаружения и связь между ними
- •4.8. Определение требуемого значения отношения сигнал—шум на входе устройства сравнения с порогом
- •5.1. Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- •5.2. Пути повышения помехозащищен-ности рлс в условиях маскирующих пассивных помех
- •5.3. Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- •5.4. Способы обеспечения заданного значения 1-й слепой скорости
- •5.5. Классификация систем сдц
- •5.6. Обобщенная структурная схема и основные характеристики системы сдц
- •5.7. Система сдц с эквивалентной
- •5.7.1. Структурная схема системы сдц
- •5.7.2. Основные характеристики системы
- •5.7.3. Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- •5.7.4. Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность сдц
- •5.8. Системы сдц с внутренней когерентностью на базе устройств чпк на радиочастоте
- •5.9. Системы сдц с внешней когерентностью
- •5.9.1. Система сдц с некогерентной компенсацией пп
- •5.9.2. Система сдц с помеховым гетеродином
- •5.9.3. Основные характеристики систем
- •5.10. Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- •5.10.1. Структурная схема
- •5.10.2. Основные характеристики чпак
- •5.10.3. Требования к функциональным элементам чпак и их обеспечение
- •5.11. Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.1. Фильтровые системы сдц
- •5.11.2. Корреляционно-фильтровые системы сдц
- •5.11.3. Основные характеристики систем
- •6.2.2. Шумовая автоматическая регулировка усиления
- •6.2.3. Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- •6.2.4. Автоматическая регулировка порога ограничения
- •6.3. Повышение помехозащищенности за счёт увеличения плотности потока энергии зондирующего сигнала
- •6.4. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс методом пространственной селекции
- •6.4.1. Основные пути реализации метода пространственной селекции
- •6.4.2. Уменьшение угловых размеров главного лепестка диаграммы направленности
- •6.4.3. Снижение уровня боковых лепестков
- •6.4.4. Уменьшение уровня приёма в направлениях на постановщики активных помех
- •6.5. Технические решения, обеспечивающие защиту рлс от помех по главному лепестку диаграммы направленности
- •6.6. Принципы построения систем перестройки рабочей частоты рлс
- •6.6.1. Требования к параметрам системы перестройки станции
- •6.6.2. Структурная схема спс
- •6.7. Устройства защиты рлс от импульсных помех
- •6.7.1. Виды импульсных помех
- •6.7.2. Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- •6.7.3. Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- •6.7.4. Устройства защиты от несинхронных импульсных помех
- •6.7.5. Особенности построения устройств защиты от оип
- •6.8. Принципы построения анализаторов помеховои обстановки в адаптивных рлс
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постановщиков активных помех
- •7.1 Требования предъявляемые к аппаратуре пеленгации
- •7.2. Обобщенная структурная схема и варианты технической реализации аппаратуры пеленгации
- •8.Обеспечение электромагнитной совместимости рлс
- •8.1. Пути обеспечения электромагнитной совместимости рлс
- •8.2. Технические решения, обеспечивающие ослабление неосновных излучений рлс
- •8.3. Технические решения, обеспечивающие ослабление приема по неосновным каналам
- •Глава 9. Потери в тракте приёма и выделения сигналов из помех и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •9.1 Обобщенная структурная схема тракта приёма и выделения сигналов из помех
- •9.2. Потери в приёмной антенне
- •9.3. Потери в тракте высокой частоты на прием
- •9.3.1. Обобщенная структурная схема тракта высокой частоты импульсной рлс
- •9.3.2. Методика учета потерь в тракте высокой частоты
- •9.4. Потери за счет рассогласования частотной характеристики линейной части приемника и частотного спектра сигнала
- •9.4.1. Составляющие коэффициента потерь Lрф
- •9.4.2. Потери рассогласования, обусловленные наличием побочных каналов приема
- •Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
- •9.4.3. Потери рассогласования, обусловленные расстройкой приёмника по частоте
- •9.5. Требования к системам апч и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- •9.6. Потери интегрирования
- •9.7. Принципы построения рециркуляторов
- •9.7.1. Общие сведении о рециркуляторах
- •9.7.2. Рециркулятор на базе ультразвуковой линии задержки
- •9.7.3. Требования к функциональным элементам рециркулятора
- •9.7.4. Многоступенчатые рециркуляторы
- •9.8. Накопители на электронно-лучевой трубке
- •9.9. Комплексирование накопителей
- •9.10. Потери. Обусловленные накоплением дополнительного шума
- •9.10.1. Причины возникновения потерь
- •9.10.2. Объединение сигналов в рлс с парциальной диаграммой направленности на приём
- •9.10.3. Накопление дополнительного шума на экране элт
- •9.10.4. Накопление дополнительного шума в вус
- •9.11. Потери за счет ограничения сигналов сверху
- •9.12. Потери за счет нестабильности порогового уровня и коэффициента усиления приёмника
- •9.13. Потери за счет нестационарности помех на входе системы обработки сигналов
- •9.13.1. Причины нестационарности помех
- •9.13.2. Стабилизация вероятности ложной тревоги в условиях отражений от протяженных источников пп
- •9.13.3. Непараметрические обнаружители
- •9.14. Потери, связанные с работой оператора
- •9.15. Методика учета потерь в тракте приёма и выделения сигналов
- •Глава 10. Обеспечение требований к параметрам зондирующего сигнала
- •10.1. Параметры зондирующего сигнала и их влияние на характеристики рлс
- •10.2. Основные типы передающих устройств и их сравнительная характеристика
- •Глава 11. Влияние способа обзора зоны обнаружения на характеристики рлс
- •11.1. Виды и способы обзора зоны
- •11.2. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при отсутствии потерь
- •11.3. Сравнение способов обзора зоны обнаружения при наличии потерь
- •11.4. Возможности уменьшения числа парциальных каналов в трехкоординатных рлс
- •Глава 12. Обеспечение требований к точности измерения координат
- •12.1. Общие сведения об ошибках измерения. Связь между ошибками
- •12.2. Ошибки измерения дальности и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.2.1. Потенциальная ошибка измерения дальности
- •12.2.2. Ошибка измерения дальности за счет особенностей распространения радиоволн
- •12.2.3. Инструментальная ошибка измерения дальности
- •12.2.4. Динамическая ошибка
- •12.3. Ошибки измерения угловых координат и технические решения, обеспечивающие их снижение
- •12.3.1. Потенциальная ошибка
- •12.3.2. Ошибки измерения угловых координат за счёт особенностей распространения радиоволн
- •12.3.3. Инструментальная ошибка измерения угловых координат
- •12.4.1. Уравнение высоты
- •К разрешающим способностям рлс по координатам
- •13.5. Реальная разрешающая способность рлс по высоте
- •13.6. Вероятность разрешения целей в группе
- •Глава 14 особенности построения рлс с широкополосными зондирующими сигналами
- •Глава is. Особенности построения рлс с электронным управлением лучом
- •Глава 16. Особенности построения мс с цифровой обработкой сигналов
- •16,3.1. Общие понятия
- •16.3.3. Устройство квантования
- •16.3.4, Параметры ацп
- •16.3.5. Типы ацп
- •16.4.1. Обнаружитель типа движущегося окна
- •16.5. Особенности построения цифровых обнаружителей
- •16.5.1. Вычислитель модуля
- •16.5.2. Цифровые накопители
- •16.7.2. Особенности технической реализации цгфп,
- •16.7,3. Особенности технической реализаций
- •16.8. Цифровые авто компенсаторы
- •Глава 1. Основные характеристики рлс и требования, предъявляемые
- •Глава 2. Дальность действия рлс в различных условиях ее работы . 22
- •Глава 3. Основные характеристики радиолокационных целей ... 43
- •Глава 4. Показатели качества и параметры обнаружения .... 59
- •Глава 5 Обеспечение требуемой помехозащищенности рлс и условиях
- •Глава 7. Принципы построения аппаратуры пеленгации постщювщиков
- •Глава 8. Обеспечение электромагнитной совместимости рлс . . . F79
- •Глава 10. Обеспеченно требований к параметрам зондирующего сигнала 22s1
- •Глава 13. Обеспечение требований к разрешающим способностям рлс
- •[6.Я. Цифровые Ёвтокомпевсаторы 345
-
Потери рассогласования,обусловленные неоптимальностью формы ачх линейной части приёмника
Числовое значение коэффициента потерь Lрф2 в общем случае определяется соотношением
(9.6)
где — отношение сигнал — шум на выходе фильтра с оптимальной и реальной АЧХ соответственно.
Если отраженный сигнал представляет собой прямоугольный импульс, решение о наличии цели принимается на индикаторе с амплитудной отметкой или автоматически, а фильтр приёмника имеет прямоугольную АЧХ (полосовой фильтр), то из (9.6) следует
(9.7)
где — интегральный синус.
Зависимость (9.7) графически представлена на рис. 9.8 (кривая 2). Минимальное значение коэффициента потерь (порядка 0,8 дБ) достигается при Пф = 1,37/τи. Если решение о наличии цели принимается на индикаторе с яркостной отметкой (рис. 9.8, кривая 3), то минимальные потери составляют 2,3 дБ при Пф = 1,2/τи. Увеличение потерь на 1,5 дБ обусловлено тем, что оператор реагирует не на пиковую, а на среднюю яркость отметки.
В случае фильтра с колокольной АЧХ при принятии решения о наличии цели на индикаторе с амплитудной отметкой
(9.8)
Рис. 9.7 Балансный смеситель с подавлением зеркального канала
Из графика (см. рис. 9.8, кривая 1) зависимости (9.8) видно, что минимум потерь (порядка 0,5 дБ) достигается при Пф = 0,8/τи.
Из рисунка 9.8 следует также, что при отклонении полосы пропускания линейной части приёмника от оптимального значения на 30 ... 40 % коэффициент потерь Lрф2 увеличивается не более чем на 0,5 дБ.
АЧХ, близкую к прямоугольной, имеют многокаскадные УПЧ на тройках взаимно расстроенных одноконтурных каскадов, а АЧХ, близкую к колокольной,— многокаскадные одноконтурные УПЧ. Использование в РЛС УПЧ с прямоугольной АЧХ позволяет повысить избирательность приёмника, однако при этом увеличивается подверженность приёмного тракта воздействию импульсных помех и возникает опасность маскировки сигналов слабой цели сигналами соседних сильных целей.
При воздействии импульсного сигнала на выходе УПЧ с прямоугольной формой АЧХ наряду с основным откликом появляются боковые лепестки достаточно большого уровня. Поэтому следует либо избегать применения УПЧ с прямоугольной формой АЧХ, либо принимать меры по снижению уровня боковых лепестков (например, путем включения на выходе УПЧ каскада с АЧХ, близкой к колокольной).
Меры, обеспечивающие снижение Lрф2, зависят от ширины полосы пропускания линейной части приёмника. Если полоса пропускания последней меньше оптимальной, то возникающие при этом потери уменьшить нельзя. В случаях, когда полоса пропускания линейной части приёмника выбрана больше оптимальной, потери Lрф2 можно частично скомпенсировать путем выбора полосы пропускания ВУС из условия
Где Пф опт — полоса пропускания линейной части приёмника (определяемая, как правило, полосой пропускания УПЧ), при которой при заданной форме АЧХ обеспечивается минимальное значение коэффициента потерь Lрф2.
При таком выборе полосы пропускания ВУС элементарные импульсы длительностью τэл = 1/Пупч, образующие в совокупности выходной сигнальный импульс УПЧ, интегрируются некогерентно видеофильтром и полученные группы проинтегрированных импульсов затем накапливаются за несколько периодов повторения в накопителе. Таким образом, потери, обусловленные расширением Пупч, частично компенсируются за счет интегрирования в υ = τи/τэл раз большего числа импульсов. Числовое значение Lрф2 при этом определяется по формуле
Где Lрф2(ПУПЧ опт) —значение коэффициента потерь Lрф2 при условии, что полоса пропускания УПЧ при заданной форме АЧХ равна оптимальной (определяется по соответствующему графику (рис. 9.8));
ΔLрф2 — не скомпенсированный остаток потерь, обусловленных расширением полосы пропускания УПЧ.
Рис. 9.8. Зависимость потерь рассогласования от произведения полосы пропускания фильтра на длительность импульса: 1— фильтр с колокольной ЛЧХ; 2 — полосовой фильтр (решение о наличии цели принимается по максимуму выходного сигнала приемника); 3 — полосовой фильтр (решение о наличии цели принимается по яркости отметки)
Этот остаток потерь является функцией коэффициента υ = Пупчτи и числа импульсов в пачке М. Определяется по графикам (рис. 9.9).
В качестве примера рассмотрим случай использования УПЧ с прямоугольной формой АЧХ и с шириной полосы пропускания 3 МГц для фильтрации прямоугольного импульса длительностью 1 мкс. Число импульсов в пачке будем считать равным 10. Из рис. 9.8 следует, что при отсутствии видеофильтра коэффициент потерь Lрф2 будет равен 3,5 дБ. Если после амплитудного детектора включен ВУС с полосой пропускания Пвус = 0,7 МГц, то
Lрф2 = 0,8дБ + 1,2дБ = 2дБ
Таким образом, потери обусловленные расширением полосы пропускания УПЧ, уменьшились на 1,5дБ.
Рис. 9.9 Зависимость потерь от коэффициента υ
Примечание. Невозможность полной компенсации потерь, обусловленных расширением полосы пропускания УПЧ. объясняется особенностью преобразования энергетического спектра шума детектором огибающей. Эта особенность иллюстрируется рис. 9.10а,б, (АЧХ УПЧ предполагается прямоугольной).
Рис. 9.10. Иллюстрация невозможности полной компенсации потерь за счёт расширения полосы пропускания УПЧ: а — энергетический спектр шума на выходе УПЧ с прямоугольной АЧХ; б — примерный вид энергетического спектра шума на выходе линейного детектора
Как видно из рис. 9.10.б, при увеличении Пупч суммарная интенсивность спектральных составляющих шума, попадающих в полосу пропускания ВУС, согласованную со спектром полезного сигнала па видеочастоте, увеличивается. Поэтому не следует допускать излишнего расширения полосы пропускания УПЧ.