- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА2Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев8
Сопротивление брусьев различным видам деформаций зависит не только от его материала и размеров, но и от очертаний оси, формы поперечных сечений и их расположения относительно направления действующих нагрузок. Основные геометрические характеристики поперечных сечений стержня – площади поперечных сечений, статические моменты, моменты инерции, моменты сопротивления, радиусы инерции.
2.1. Моменты сечения
Возьмём какую-либо плоскую фигуру (рис. 2.1), представляющую собой поперечное сечение бруса, и проведём в её плоскости произвольную прямоугольную систему координатных осей y и z. Затем разобьём площадь F этой фигуры на элементарные площадки dF.
Рис. 2.1
8 Жилкин В. А. Определение геометрических характеристик поперечных сечений брусьев в программных продуктах SCAD, MSC.Patran-Nastran-2005 и MathCAD. Челябинск : ЧГАУ, 2007. 67 с.
82
Под моментами сечения, приведенного на рис. 2.1, понимаются определенные интегралы по площади F вида:
Sy zdF; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
S |
z |
|
|
– статические моменты сечения |
||||||
|
относительно осей |
y |
и |
z |
; |
|||||
|
|
ydF; |
|
|
||||||
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
Jy |
z2dF; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
– осевые моменты инерции |
|||||
z |
|
y2dF; |
сечения относительно осей y и z; |
|||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
Jyz yzdF – центробежный момент инерции |
||
F |
сечения относительно осей y и z; |
|
J 2dF y2 z2 dF |
|
|
F |
F |
– |
z2dF y2dF Jy Jz |
||
F |
F |
|
полярный момент инерции сечения относительно начала координат. Он равен сумме осевых моментов инерции относительно любых взаимно перпендикулярных осей, проходящих через начало координат.
Моменты инерции Jy , Jz , J всегда положительны и никогда не равняются нулю. Sy , Sz , Jyz могут быть положительными, отрицательными и равными нулю.
Единицами измерения статического момента и момента инерции сечения являются м3, м4.
Осевые моменты инерции всегда можно представить как произведения площади фигуры на квадраты некоторых
вспомогательных величин, имеющих размерность длины и называемых радиусами инерции:
Jy Fi2y ; Jz Fiz2 .
83
В. А. Жилкин
Следовательно, радиусы инерции сечения относительно осей y и z
|
Jy |
|
|
|
|
|
|
|
iy |
|
; |
iz |
J |
z |
|
. |
|
F |
|
F |
||||||
|
|
|
|
|
2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента9
Центром тяжести сечения называется точка (рис. 2.2), координаты которой определяются по формулам
yц.т |
S |
z |
; zц.т |
Sy |
. |
(2.1) |
|
F |
F |
||||||
|
|
|
|
Понятию «центр тяжести» не следует придавать физического смысла.
Если положение центра тяжести известно, то из (2.1) следует
Sz yц.т F |
; |
Sy zц.т F |
. |
(2.2) |
Статический момент сечения относительно оси равен его площади, умноженной на расстояние от центра тяжести сечения до этой оси.
Рис. 2.2
9 Жилкин В. А. Применение системы MathCAD при решении задач прикладной механики. Часть 2. Теоретическая механика. Статика. Челябинск : ЧГАУ, 2001. 100 с.
84
ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
Оси, проходящие через центр тяжести, называются цен-
тральными.
Статические моменты сечения относительно центральных осей равны нулю, т.к. для этих осей yc 0 : zc 0 .
Для сложной фигуры, которую всегда можно представить как совокупность простых фигур (прямоугольников, треугольников и т. п.), формулы (2.1) записываются в виде
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
S |
|
Fk yk |
|
|
|
Sy |
|
Fk zk |
|
y |
ц.т |
|
z |
k 1 |
; z |
ц.т |
|
|
k 1 |
, (2.3) |
||
|
n |
|
n |
|||||||||
|
|
F |
|
|
F |
|
|
|||||
|
|
|
Fk |
|
|
|
|
Fk |
|
|||
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
k 1 |
|
где Fk , yk и zk – площадь и координаты центра тяжести простой фигуры.
При вычислении центра тяжести плоской фигуры в Math-
CAD формулы (2.3) целесообразно представить в виде |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yц.т |
Sz |
F |
y |
; zц.т |
Sz |
|
F |
z |
, |
(2.4) |
|
F |
F |
E |
|
F |
|
F |
E |
|
|
где в числителях записаны скалярные произведения вектора площадей простых фигур на вектора координат центров тяжести этих фигур, а в знаменателе – скалярное произведение вектора площадей на единичный вектор. Эти вектора имеют вид
|
F |
|
|
|
y |
|
|
|
z |
|
|
1 |
|
|
F |
1 |
|
|
y |
|
1 |
|
; z |
1 |
|
; E |
|
|
|
F2 |
|
; |
y2 |
|
z2 |
|
|
1 |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
... |
|
|
... |
|
|
... |
|
||
|
Fn |
|
|
yn |
|
zn |
|
|
1 |
|
Центр тяжести сечения, имеющего ось симметрии, находится на этой оси.
85
В. А. Жилкин
Пример 2.1. Определить положение центра тяжести полукруга (рис. 2.3).
Рис. 2.3
Направим ось z по оси симметрии полукруга, а ось y совместим с его основанием. В этом случае yц.т 0 и надо определить только zц.т . Вычислим Sy непосредственным
интегрированием по площади полукруга (рис. 2.3). Здесь z sin ; dF d d . Следовательно,
|
Sy |
|
R 2d |
sin d |
2 R3 . |
|
|||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
3 |
|
||
Далее, в соответствии с формулой (2.1), |
|
||||||||||
|
|
|
Sy |
2 |
|
3 |
2 |
|
4R |
|
|
|
zц.т |
|
3 R |
|
|
3 . |
|
||||
|
F |
|
R2 |
|
|||||||
Пример 2.2. Найти |
координаты центра |
тяжести |
однородной пластин- |
||||||||
ки (рис. 2.4). a 40 |
см; |
b 15 |
см; |
c 7 см; |
d 23 см; |
||||||
e 8 |
см; f 30 см. |
|
|
|
|
|
yoz так, чтобы вся фигу- |
||||
Выберем систему координат |
ра располагалась в первой четверти. Разобьём заданную фигуру на простые – прямоугольники, вычислим площади этих фигур и координаты центров тяжести. Для вычисления координат центра тяжести заданной фигуры воспользуемся формулами (2.4).
86