- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА5 |
Физические зависимости между напряжениями |
и деформациями для упругих материалов |
Пример 5.5. Сравнить удельные потенциальные энергии деформаций для |
|||
резины при напряжении 1 4,0 МПа и для стали при напря- |
|||
жении 2 160,0 МПа (Eрез 8 МПа, Eст |
2,1 105 МПа). |
||
Используя зависимость (5.28) u |
|
2 |
, вычислим удель- |
|
x |
||
|
2E |
|
ные потенциальные энергии резины и стали.
Энергия деформаций в единице объема стальной детали примерно в 16 раз меньше, чем в резиновой, хотя напряжения в первой в 40 раз выше, чем во второй. Способность резины к накоплению большой энергии деформаций при невысоких напряжениях используют, применяя резину в различных амортизирующих устройствах.
5.6. Теорема Кастильяно21
Теорема гласит: перемещение точки приложения силового фактора к упругой системе равно частной производной потенциальной энергии деформаций по этому силовому фактору.
21
Механик и инженер Карло Альберто Кастильяно (Castigliano С. А., 08.11.1847–25.10.1884) родился в г. Асти (Пьемонт, Италия) в бедной семье. Окончив с отличием начальную школу, продолжал обучение в технической школе в г. Асти, которую также окончил с отличием в 1865 г. Затем посещал до 1866 г. лекции в Индустриальном институте в Турине (Сардиния, Италия). Не имея возможности из-за финансовых трудностей продолжать образование до получения квалификации инженера, окончил в 1866 г. трехмесячные курсы и получил диплом преподавателя механики в только что организованных технических школах. В 1870 г. поступил на факультет чистой математики в Туринский университет, причем сдал все экзамены трехлетнего учебного плана за один год, зарабатывал на жизнь частными уроками
189
В. А. Жилкин
Если потенциальная энергия выражена через усилия R1, R2,…, Rn, то перемещения i точек приложения этих сил можно найти по формуле
|
i |
|
U |
( i 1,2,...,n). |
(5.43) |
|
R |
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
i |
|
|
Пример 5.6. Для кронштейна, изображённого на рис. 5.8, требуется определить вертикальное перемещение v узла C.
Потенциальная энергия, накопленная стержнями кронштейна:
U 2 Ni2Li .
i 1 2EiFi
Выразим усилия в стержнях через заданную силу P. Решение системы уравнений равновесия выполним в MathCAD в символьном виде.
Теперь можем обычным способом найти вертикальное перемещение точки C.
ипереводами иностранных научных книг (главным образом с немецкого и французского языков). После окончания университета поступил в Туринский политехнический институт, в котором он прошел за два года пятилетний курс. В 1875 г. Альберто Кастильяно независимо от Максвелла
иМора разработал метод определения перемещений в упругих системах. Он представил диссертацию на тему «Принцип минимума работы», который был выдвинут без доказательства военным инженером Л.Ф. Менабриа в книге, опубликованной в 1867 г. Кастильяно в своей диссертации (1873) доказал теорему Менабриа и дал ее приложение к ряду задач. После защиты диссертации Кастильяно работал для компании Северной Итальянской железной дороги и в 1879 г. опубликовал на французском языке расширенный вариант своих тезисов, которые содержали больше положений, применимых к практическим инженерным проблемам. Эта книга была переведена на немецкий язык в 1886 г., а в 1919 г. – на английский. Метод Кастильяно до сих пор широко используется в расчетах статически неопределимых криволинейных конструкций, таких как упругие арки, выполненные из стали или из железобетона, но не из камня. А. Кастильяно скончался в расцвете творческих сил в возрасте 37 лет, простудившись и заболев воспалением легких (http://www.mysopromat.ru; http://historystroy.ru/).
190
ГЛАВА5 |
Физические зависимости между напряжениями |
и деформациями для упругих материалов |
Итак, используя теорему Кастильяно, мы получили тот же результат: вертикальное перемещение узла C v = 4,295 мм, что и в примере 5.4.
191
В. А. Жилкин
Вопросы для самопроверки
1.Какой вид деформирования бруса называется центральным растяжением или сжатием?
2.Что называется модулем упругости E? Как влияет величина E на деформации бруса?
3.Как связаны между собой упругие константы E, G и изотропного материала?
4.Что называется абсолютной и относительной поперечными деформациями бруса?
5.Что происходит с поперечными размерами бруса при его растяжении и сжатии?
6.Что называется коэффициентом поперечной деформации (коэффициентом Пуассона) и какие он имеет значения?
7.Как формулируется закон Гука при одноосном растяжениисжатии?
8.Какую форму принимает закон Гука при двухосном растяжениисжатии?
9.Какую форму принимает закон Гука при чистом сдвиге?
10.Какое напряженное состояние называется чистым сдвигом? Как реализовать такое состояние в пластине, нагруженной в ее плоскости?
11.Какие величины связаны шестью соотношениями закона Гука?
12.Какие напряжения называются темперными?
13.Как найти относительную деформацию, вызванную изменением температуры упругого тела?
14.Какая физическая величина называется объёмным модулем упругости?
15.Дайте определение потенциальной энергии упругих деформаций.
16.Чему численно равна потенциальная энергия деформаций?
17.Какое нагружение стержня называется статическим?
18.Чему равна работа статически прикладываемой внешней силы?
19.Как определяется удельная потенциальная энергия при растяжении-сжатии?
192