- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА1Основные понятия
1.1.Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
Проектирование различных машин и механизмов, инженерных сооружений предполагает выполнение двух дополняющих друг друга, тесно переплетающихся этапов – конструирования и расчета. Конструирование предусматривает создание проекта машины, а целью расчета является обеспечение прочности, устойчивости, долговечности всех узлов и элементов этой машины в течение всего срока
ее эксплуатации.
Цель сопротивления материалов – определение разме-
ров элементов машин, механизмов, инженерных сооружений.
Задачей сопротивления материалов является создание основ для расчета размеров элементов машин, механизмов, инженерных сооружений, которые помогли бы инженеру довести практическую задачу до числового расчета. Это предполагает, с одной стороны, точное знание свойств применяемых материалов, развитие системы соотношений, необходимых для описания и характеристики этих свойств, с другой – создание простых и достаточно точных методов расчета основных элементов машин и инженерных сооружений. В теоретической части сопротивление материалов бази-
руется на теоретической механике и математике. Предметом исследования в сопротивлении материалов
являются свойства технических материалов: сталей, цветных металлов, дерева, бетона и т.п., которые позволяют твердым телам, изготовленным из этих материалов, воспринимать внешние нагрузки.
13
В. А. Жилкин
Необходимость точного знания поведения материалов под действием нагрузок предполагает тесную связь сопротивления материалов с материаловедением, физикой и учением об испытании материалов.
Сопротивление материалов – наука об инженерных методах расчета на прочность, жесткость, устойчивость и долговечность элементов машин и сооружений.
Прочность – способность конструкции, ее частей и деталей выдерживать определенную нагрузку, не разрушаясь.
Жесткость – способность конструкции и ее элементов противостоять внешним нагрузкам по отношению к изменению их формы и размеров (эти величины не должны превышать предельных, установленных в соответствии с требова-
ниями к конструкции).
Устойчивость – способность конструкции и ее элементов сохранять определенную начальную форму упругого равновесия, т.е. когда при малом отклонении от положения равновесия упругая система возвращается в первоначальное положение, как только будет устранена причина, вызы-
вающая это отклонение.
Долговечность – способность конструкции работать, не разрушаясь в течение длительного времени.
При выполнении указанных видов расчетов необходимо стремиться к наибольшей экономии материала, к достаточным, но не завышенным размерам элементов конструкций. Требования надежности и экономичности проектируемой конструкции едины, но противоречивы по своей сути. Если принцип надежности (прежде всего прочности) ведет к большому расходу материала, то принцип экономичности требует возможно меньшего расхода материала. Эти противоречивые требования, главным образом, и обусловливают развитие сопротивления материалов как науки, обеспечивая единство теории и практики.
Сопротивление материалов является одной из основных общеобразовательных инженерных дисциплин и играет
14
ГЛАВА1 Основные понятия
существенную роль в формировании инженера любой специальности. Являясь прикладным инженерным курсом, данная
дисциплина включает в себя элементы различных разделов
механики деформируемого твердого тела. В отличие от курса теоретической механики, где используется модель абсолютно твердого тела, в сопротивлении материалов рассматривают конструкции, материал которых описывается моделями деформируемого твердого тела, т.е. тела, формы и размеры которого изменяются под действием приложенных внешних нагрузок.
К механике твердого деформируемого тела, кроме сопротивления материалов, относятся и другие дисциплины: математические теории упругости и пластичности, теория ползучести, реология, строительная механика, механика разрушения. В ряду этих дисциплин сопротивление материалов является первой, с которой знакомятся студенты, и в отличие от большинства из них сопротивление материалов своей це-
лью ставит создание практически приемлемых простых методов расчета типичных, наиболее часто встречающихся эле-
ментов конструкций.
При этом широко используются различные приближенные методы. Зачастую при выводе расчетных зависимостей приходится вводить те или иные гипотезы, правомерность введения которых затем проверяется в экспериментальных исследованиях. В связи с этим при использовании методов сопротивления материалов в практических расчетах всегда надо помнить о том, на базе каких гипотез была получена та или иная расчетная зависимость, какова область ее применения.
Залог успеха практического расчета конструкции методами сопротивления материалов не столько в применении сложного математического аппарата, сколько в умении вникнуть в существо исследуемого объекта, найти наиболее удачные упрощающие предположения и довести расчет до простых числовых выкладок.
15
В. А. Жилкин
1.2.Геометрическая классификация объектов
По геометрическим соображениям все объекты, встречающиеся в машинах, механизмах, строительных конструк-
циях, разделяют на три типа: массивное тело, оболочка, брус. Массивное тело (или массив) – элемент конструкций,
все основные размеры которого одного и того же порядка. К числу таких тел относятся фундаментные блоки (рис. 1.1, а), опоры мостов (рис. 1.1, б), сферические тела (например, шарики в подшипниках (рис. 1.1, в)), детали машин (например,
шестерни, водила планетарных редукторов) и т. п.
Оболочка – тело, два размера которого (ширина и длина) во много раз больше третьего (толщины), а внешние контуры образованы криволинейными поверхностями (рис. 1.2, а). Например, емкости для хранения жидкости, зерна; трубопроводы и т. д. Геометрическое место точек,
равноудаленных от наружной и внутренней поверхностей оболочки, называется срединной поверхностью. Частным случаем оболочки является пластина – оболочка, средин-
ная поверхность которой представляет собой плоскость (например, крышка стола, плиты перекрытий, элементы кабины трактора и т. п.) (рис. 1.2, б).
Брус (стержень) — тело, один размер (длина) которого во много раз больше размеров поперечного сечения. Брус можно представить себе как тело, образованное плоской фигурой, центр тяжести которой движется вдоль некоторой кривой, называемой осью бруса, причем нормаль к пло-
ской фигуре всегда совпадает с касательной к этой кривой (рис. 1.3). Поперечное сечение – сечение бруса, образо-
ванное плоскостью, проведенной перпендикулярно оси стержня.
Ось бруса может быть прямолинейной (ось вала, цилиндрическая шпилька и т. п.) и криволинейной. Брусья могут иметь постоянное или переменное сечения. Среди брусьев, в свою очередь, различают балки, колонны, стойки, оси и т. п. Эти названия брусьев определяются той ролью,
16
ГЛАВА1 Основные понятия
которую они играют в конструкциях. Например, понятие «балка» употребляется для брусьев, работающих на изгиб, понятия «колонна» и «стойка» – для брусьев, расположенных вертикально и работающих, в основном, на сжатие, и т. д.
Основное внимание в сопротивлении материалов уделяется изучению брусьев, являющихся наиболее распространенными элементами многих конструкций.
а |
б |
в |
Рис. 1.1 |
|
|
а |
б |
Рис. 1.2 |
|
Рис. 1.3
17