- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
В. А. Жилкин
Рис. 1.32
Величины Q и My могут отличаться от точных, найденных стандартным методом сечений в курсе сопротивления материалов. Погрешность численных расчетов зависит от числа элементов, на которые была разделена балка. Увеличение числа элементов в разумных пределах обычно приводит
к уменьшению этой погрешности.
1.7.Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
Пусть задано твердое тело, нагруженное некоторой системой сил (рис. 1.33, а).
Поставим задачу определить внутреннюю силу в достаточно малой окрестности точки K по площадке заданного направления. Рассечем тело плоскостью, проходящей через точку K и перпендикулярной заданному направлению, на две части – A и B. После рассечения тела часть B отбросим. В плоскости сечения у точки K выделим элементарную площадку F; направление этой площадки будем характеризовать внешней нормалью v. При помощи внешней нормали мы кратко и ясно указываем не только направление площадки, но и ту часть тела B или A, которая отбрасывается.
64
ГЛАВА1 Основные понятия
а |
б |
Рис. 1.33
В соответствии с основной теоремой статики (теоремой Пуансо) все силы, действующие по площадке F, мы можем
заменить эквивалентной системой, состоящей из силы, равной главному вектору сил Pk, , и пары сил, момент которой равен главному моменту Mk, . Вследствие малости площадки F главным моментом Mk, обычно пренебрегают (рис. 1.33, а).
Отношение главного вектора сил к размеру элементарной площадки F
Pk, |
|
|
Pk, |
|
ср |
F |
|||
|
|
называется средним напряжениемв рассматриваемой точке K по площадке с нормалью .
При стремлении элементарной площадки F к нулю изменяется как направление, так и модуль главного вектора Pk, , который также стремится к нулю. Однако из физических соображений можно заключить, что предел отношения Pk, / F при стремлении F к нулю будет величиной конечной:
|
Pk, |
lim |
Pk, |
|
(1.18) |
||
|
|
. |
|||||
F |
|||||||
|
|
F 0 |
|
|
65
В. А. Жилкин
Векторная величина Pk, называется полным напряжением в данной точке K по рассматриваемой площадке с нормалью .
Всистеме СИ единицей измерения напряжений является паскаль (Н/м2).
Впрактических расчетах удобнее измерять напряжения в мегапаскалях МПа = 106 Н/м2 = Н/мм2. В технике еще часто измеряют напряжения в килограммах силы на квадратный сантиметр (кгс/см2 ≈ 0,1 МПа) или квадратный миллиметр (кгс/мм2 ≈ 10 МПа).
Разложим вектор Pk, на две составляющие: касательную Tk, и нормальную Nk, , из которых первая расположена в плоскости сечения, а вторая – перпендикулярна этой плоскости:
|
|
|
|
Pk, Tk, Nk, . |
|
|
|
|
|
(1.19) |
|||||||||||||
|
Подставим (1.19) в соотношение (1.18), получим |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Tk, Nk, |
|
|
|
|
|
Tk, |
|
Nk, |
|
|
|
|
||||||||
p |
|
lim |
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
lim |
|
|
|
k, |
|
k, |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
k, |
|
F 0 |
|
|
F |
|
F 0 |
|
F |
F 0 |
F |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
pk, |
k, k, |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.20) |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
Nk, |
|
|
|
|
Tk, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
k, |
lim |
|
|
|
|
|
, |
|
k, |
lim |
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
F |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
F 0 |
|
|
|
F 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нормальное и касательное напряжения в точке K по площадке с нормалью .
Обычно у обозначения напряжений знак вектора ( ) опускают и во всех формулах используют только модули этих векторов; направление векторов указывается на рисунках
66
ГЛАВА1 Основные понятия
стрелками либо знаками (+), (–). Также опускается и индекс «k», указывающий на то, что напряжения относятся только к точке K. Поэтому в дальнейшем будем помнить о том, что величины напряжений , , p характеризуют величину внутренних усилий в окрестности какой-то определенной точки по площадке с нормалью v. На различно ориентированных площадках, проходящих через одну и ту же точку, напряжения будут различными как по величине, так и по направлению.
Модуль вектора полного напряжения p (рис. 1.33, б) в соответствии с зависимостью (1.19) определяется по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
. |
(1.21) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разложение полного напряжения на составляющие не является формальным приемом, а обосновано физически. Нормальные напряжения стремятся сблизить или удалить отдельные частицы тела по направлению нормали к сечению и связаны с сопротивлением материала тела отрыву одной части от другой.
Касательные напряжения стремятся сдвинуть одни частицы тела относительно других по плоскости сечения и связаны с сопротивлением материала тела сдвигу этих частей.
Поэтому касательные напряжения называются еще напряже-
ниями сдвига.
Если нормаль к рассматриваемой площадке будет совпадать с осью x, то формулы (1.20) и (1.21) примут вид
px x x ; px |
x 2 x 2 . |
В ряде случаев бывает удобно разложить вектор полного напряжения на три составляющие, направленные параллельно координатным осям (рис. 1.34):
|
|
|
|
x |
2 |
xy |
2 |
xz |
2 |
|
px x xy xz ; px |
|
|
|
, |
67