- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
В. А. Жилкин
10.4.Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
Нормальные напряжения при поперечном изгибе тонкостенных брусьев вычисляют по формуле (10.9). Однако для определения касательных напряжений уже нельзя непосредственно воспользоваться формулой Журавского (10.18), так как при ее выводе не принимались во внимание напряжения xyz , являющиеся для многих элементов тонкостенных сечений основными составляющими касательных напряжений.
Для тонкостенных сечений эта формула должна быть соответствующим образом видоизменена.
Здесь так же, как и при кручении тонкостенных брусьев, принимается гипотеза: касательные напряжения направлены параллельно касательной к срединной линии сечения и по его толщине распределены равномерно.
Определим касательные напряжения x при поперечном изгибе тонкостенного бруса открытого профиля
(рис. 10.10, а). Произведение на толщину сечения называют потоком касательных напряжений q , пока-
зывая тем самым, что распространяются по сечению подобно потоку жидкости в трубопроводе аналогичной формы. Направление потока касательных напряжений определяется направлением поперечной силы Qz .
Пусть требуется определить касательные напряжения в точках нормали n n к средней линии поперечного сечения. Как и в случае балок сплошного сечения, будем искать равные им по величине напряжения в продольном сечении, содержащем эту нормаль. Выделим элемент бруса длиной dx указанным продольным и двумя поперечными сечениями и составим для него условия равновесия X 0 (рис. 10.10, б).
По торцевым граням элемента действуют касательные x и нормальные x напряжения.
450
ГЛАВА10 Прямой изгиб
а |
б |
Рис. 10.10
Равнодействующие нормальных напряжений по отсеченным площадкам
Nл x d x dF ; Nпр xdF ; Nл Nпр
Fотс Fотс
различны по величине и направлению. Так как предполагается, что давление между волокнами отсутствует, то в продольном сечении действуют только постоянные равномерно распределённые по толщине касательные напряжения xA , равные касательным напряжениям в точке A поперечного сечения. Равнодействующая этих касательных напряжений:
T xA dx .
Все остальные части поверхности элемента совпадают с боковой поверхностью бруса и поэтому свободны от продольных касательных нагрузок.
Уравнение равновесия системы сил, приложенных к выделенному элементу, имеет вид
Nл Nпр T 0 .
451
В. А. Жилкин
Откуда, учитывая, что по (10.16)
dN dMy Syотс , Jy
опуская знаки, указывающие на направление внутренних силовых факторов, в дифференциальной зависимости
dM Qz dxy
и индекс A у касательного напряжения xA , указывающего на принадлежность напряжения к произвольной точке срединной линии поперечного сечения, получим
|
|
|
Q |
Sотс |
|
|
||
|
x |
|
z |
y |
|
. |
(10.20) |
|
Jy |
||||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
По внешнему виду уравнения (10.18) и (10.20) одинаковы. По существу же они различны, так как формула (10.20) определяет не составляющую xz , а полное касательное напряжение x в точках поперечного сечения с нормалью x. Необходимо помнить, что это уравнение, как и (10.18), справедливо лишь тогда, когда плоскость действия нагрузки перпендикулярна главной центральной оси инерции сечения.
Построим эпюру x при изгибе тонкостенного двутавра в вертикальной плоскости симметрии (рис. 10.11). Ординаты эпюр откладываются на нормалях к средней линии сечения, а действительные направления x указываются на эпюрах стрелками.
Вследствие симметрии сечения и нагрузки, касательные напряжения в симметричных точках полок двутавра должны быть также симметричны относительно оси z.
Формально внешний вид эпюры xz можно получить так. Представим двутавр в виде двух прямоугольников с шириной основания t и b. Так как t b , то величины напряжений xz для первого прямоугольника, вычисленные по формуле Журавского (10.18), будут намного больше величин напряжений, вычисленных для второго прямоугольника. В результате мы получим
452
ГЛАВА10 Прямой изгиб
две параболы: первая парабола будет справедлива для стенки двутавра, а вторая – для полки. Отбрасывая ненужные участки парабол, получим вид эпюры xz в виде «шляпы» при вычислении этих напряжений по формуле Журавского (10.18). В месте перехода от полки к стенке (точки 2 и 3) наблюдается скачок, так как скачком изменяется параметр b(z) (рис. 10.11, б).
а |
б |
в |
г |
Рис. 10.11
Однако такой вид эпюры xz для полок двутавра некорректен, ибо в точках свободной поверхности (точки 1 и 4) касательные напряжения xz равны нулю. Величины же напряжений xz , вычисленные для точек 4 по формуле (10.18) отличны от нуля. Следовательно, предположение о равномерном распределении касательных напряжений по ширине b поперечного сечения, положенное в основу вывода формулы (10.18), неприменимо к полкам двутавра; оно неприменимо и к некоторым элементам других тонкостенных балок.
Касательные напряжения x в полках двутавра определить методами сопротивления материалов нельзя. Эти напряжения весьма невелики по сравнению с напряжениями xz в стенке двутавра. Поэтому их не учитывают и эпюру касательных напряжений xz строят только для стенки двутавра,
453
В. А. Жилкин
как показано на рис. 10.11, в. Вдоль стенки двутавра касательные напряжения изменяются по параболическому закону
|
отс |
|
|
h |
|
1 h |
|
|
|||
|
Qz Sy |
|
6Q |
|
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xz |
|
|
z b |
|
|
|
|
|
|
|
z |
Jy b |
2 |
2 |
2 |
|
|||||||
|
|
Jy |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инаправлены в ту же сторону, что и сила Qz .
Вполках двутавра касательные напряжения x вычисляются по формуле (10.20):
x |
Qz Syотс |
|
Q |
z |
|
h |
, |
|
Jy |
Jy |
2 |
||||||
|
|
|
|
т.е. изменяются по линейному закону, достигая максимума при b2 :
x _max |
Qz |
b h |
|
Qzbh . |
|
Jy |
4 |
|
4Jy |
Перерезывающая сила |
Qz направлена вдоль оси z |
и равна сумме касательных сил, действующих только в сечении стенки двутавра, так как проекции на эту ось касательных сил в полках равны нулю.
При изгибе двутавра в плоскости второй оси симметрии (рис. 10.12, а) касательные напряжения в стенке равны нулю, а вдоль каждой из полок изменяются по закону квадратичной параболы в соответствии с формулой Журавского.
а |
б |
в |
Рис. 10.12
454
ГЛАВА10 Прямой изгиб
При изгибе швеллера в плоскости второй оси симметрии (рис. 10.12, б) касательные напряжения в стенке определяются по формуле (10.20).
При изгибе тонкостенной трубы, имеющей в плоскости действия нагрузки тонкий продольный разрез (рис. 10.12, в), статический момент отсечённой части площади, определяемой дуговой координатой :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Syотс Rd |
R cos |
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 cos d R2 sin . |
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Касательные напряжения x |
в сечении трубы с дуговой |
|||||||||||
координатой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qz Syотс |
|
Q |
z |
2 |
|
Q |
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
R sin |
|
z R |
|
sin |
||
Jy |
Jy |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Jy |
|
|
достигают максимума при 2 и равны нулю на оси симметрии при = 0 и .
Из приведенных примеров видно, что при изгибе бруса в плоскости симметрии перерезывающая сила совпадает с осью симметрии сечения, а касательные напряжения распределены симметрично относительно этой оси. Если сечение не имеет направленной вдоль оси симметрии стенки (рис. 10.12, в), то в каждой точке сечения, находящейся на этой оси, вектор касательного напряжения должен быть равен нулю.
Равенство нулю напряжений x на оси симметрии позволяет применять формулу (10.20) и для замкнутых симметричных профилей. Для этого достаточно мысленно разрезать сечение на оси симметрии и дальше рассматривать его как открытое.
455