- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
В. А. Жилкин
2.Динамические нагрузки, вызывающие значительные ускорения элементов конструкции. Почти все материалы воспринимают динамическую нагрузку хуже, чем статическую.
Динамические нагрузки, в свою очередь, разделяются
на три вида:
2.1. Ударныенагрузки; время действия нагрузки измеряется
тысячными долями секунды (например, нагрузка, испытываемая деталями парового молота при ковке).
2.2.Внезапно приложеннаянагрузкапередается на конструкцию сразу полной своей величиной, так как она возрастает до своего конечного значения за очень короткий промежуток времени; обычно доли секунды (например, нагрузки, возникающие при воспламенении горючей смеси в цилиндре двигателя внутреннего сгорания).
2.3.Повторно-переменные нагрузки периодически изменяются во времени по величине или по величине и направлению (например, нагрузки, испытываемые зубьями зубчатых колес, элементами поршневой группы двигателя внутреннего сгорания).
По времени действия нагрузки различают постоянные,
действующие непрерывно во все время службы конструкции (собственный вес конструкции), и временные, имеющие
ограниченную продолжительность действия (например, давление снега на крышу здания).
1.4. Расчетная схема
При расчете конструкций и их элементов на действие внешних сил реальный объект заменяется расчетной схемой, которая является упрощенным представлением реальной детали, где сознательно не учитывается ряд менее важных с точки зрения проводимого расчета факторов, относящихся к конструктивным особенностям, характеру нагружения и закрепления этой детали. При составлении расчетных схем допускаются некоторые отличия от действительных условий работы конструкции.
22
ГЛАВА1 Основные понятия
Расчетная схема – реальный объект, освобожденный от несущественных особенностей.
Для одного и того же объекта возможно несколько вариантов расчетных схем в зависимости от цели и требуемой точности расчета.
На рис. 1.6, б, в в качестве примера приведены расчетные схемы балки, показанной на рис. 1.6, а. При составлении расчетной схемы брус заменяется его осью. Это связано с тем, что в сопротивление материалов вводится гипотеза плоских сечений, в соответствии с которой деформации волокон бруса, не совпадающих с его осью, однозначно определяются через перемещения точек оси бруса.
Нагрузки, приложенные к небольшим участкам поверхности бруса, заменены сосредоточенными силами и перенесены на ось бруса. Так как в действительности внешние силы приложены к поверхности бруса, а не к его оси, то при переносе сил на ось бруса появляется пара сил. Точки приложения сил и пар сил на оси бруса располагаются в тех же поперечных сечениях, в которых приложены силы.
а
б
в
Рис. 1.6
23
В. А. Жилкин
При расчете сложных инженерных конструкций составление расчетной схемы требует от проектировщика большого опыта и искусства.
В курсе сопротивления материалов рассматриваются заранее выбранные расчетные схемы определенного вида, под которые могут быть подведены различные детали, имеющие форму бруса, и в некоторых случаях пластины и оболочки.
1.5. Допущения о свойствах материала
Наука о сопротивлении материалов, отказываясь от принятого в теоретической механике допущения об абсолютной жесткости тел, все же не может при построении теории расчетов на жесткость и прочность отразить все многообразие свойств реальных материалов. Поэтому в сопротивление материалов приходится вводить ряд допущений о свойствах материалов, позволяющих построить достаточно простую
и удобную для инженерной практики теорию.
I.Гипотеза об однородности материала: свойства материала в любых точках конструкции и для сколь угодно малых объемов материала одинаковы. Эта гипотеза достаточно обоснована для металлокристаллических материалов, например, для стали, и менее обоснована для материалов типа чугуна.
II.Гипотеза о сплошности материала: материал конструкции полностью заполняет весь объем тела без каких-либо пустот. Эта гипотеза и гипотеза об однородности материала позволяют, рассматривая при теоретическом анализе бесконечно малый элемент конструкции, наделять его свойствами, которыми обладает объем тела реальных размеров, и применять при исследованиях методы анализа бесконечно малых величин (дифференциальное и интегральное исчисление).
III.Гипотеза об изотропности материала: свойства материала по всем направлениям одинаковы. Эта гипотеза использует-
ся при решении большинства задач сопротивления материалов. Изотропными являются аморфные материалы, такие,
24