- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА1 Основные понятия
как стекло и смолы. Материалы, не обладающие этими свойствами, называются анизотропными. Примерами последних
являются дерево, текстолит, стеклотекстолит и т. п.
Металлы являются поликристаллическими телами, состоящими из большого количества зерен, размеры которых очень малы (порядка 0,01 мм). Каждое зерно анизотропно, но вследствие малых размеров зерен и беспорядочного их расположения металлы в достаточно больших объемах проявляют свойство изотропии.
IV. Гипотеза об идеальной упругости материала: после снятия нагрузки форма и размеры тела совпадают с начальными, которые оно имело до нагружения. Формоизменение идеально упругого тела в каждый момент времени зависит только от нагрузок, действующих в этот момент на тело, и не зависит от того, в какой последовательности нагрузки приложены.
1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
1.6.1. Основные понятия
Внутри любого материала имеются внутренние силы межатомного сцепления. Эти силы являются первопричиной прочности твердого тела.
Под действием внешних сил тело деформируется, что вызывает в теле изменение внутренних сил за счет появления дополнительных сил взаимодействия между частицами тела. В сопротивлении материалов изучаются именно эти дополнительные внутренние силы – силыупругости, вызванные
приложением к телу внешних нагрузок.
Такой подход равносилен принятию гипотезы о нена-
пряженном начальном состоянии тела: до приложения к телу внешних нагрузок внутренние силы в любом его сечении равны нулю.
В природе не существует материалов, для которых это предположение выполняется. Однако в обычных условиях эти силы невелики и их не учитывают.
25
В. А. Жилкин
Внутренние силы, а значит, и прочность твердого тела, обусловлены его деформацией и связаны с ней как по характеру, так и по величине. Если внутренние силы между частицами невелики, то деформации бруса будут упругими. При возрастании внешних сил увеличиваются деформации бруса, растут и внутренние силы. При некоторой нагрузке деформации достигают такой величины, что наступает разрушение. В этом случае внутренние силы достигли своего предельного значения. Это предельное значение внутренних сил определяется как физико-механическими свойствами материала данного бруса, так и величиной и характером его нагружения.
Из практики повседневной жизни известно, что если взять достаточно тонкую и длинную деревянную балку с небольшим пролетом L и значительной консолью длиной a, то при расположении груза P в пределах пролета (рис. 1.7, а) балка не разрушится. Но стоит груз передвинуть на конец консоли, как произойдет разрушение бруса (рис. 1.7, б).
а
б
Рис. 1.7
Итак, непосредственной причиной разрушения конструкции являются внутренние силы, возникающие в сечениях бруса при действии на него внешних нагрузок.
1.6.2. Метод сечений
Величины внутренних сил так же, как и в курсе «Теоретическая механика», определяются с помощью метода сечений, сущность которого сводится к следующему.
26
ГЛАВА1 Основные понятия
Исследуемое тело, находящееся в равновесии под действием внешних сил и реакций связи, мысленно разрезают плоскостью, проведенной через исследуемую точку тела, на две части (рис. 1.8, а). Затем одну из частей (например, 2) отбрасывают, а действие отброшенной части заменяют реакциями связи, которые этим приемом переводятся из категории внутренних сил в категорию внешних, что позволяет для оставшейся части записать уравнение равновесия.
а |
б |
в |
г |
Рис. 1.8
Нет никакого принципиального различия, какую из частей тела отбросить, т.к. на основании третьего закона Ньютона внутренние силы действия и противодействия равны по величине и обратные по направлению. Неизвестные, распределенные по сечению, внутренние силы заменяем эквивалентной системой сил: силой и парой сил (численно равных главному вектору P0 и главному моменту M0 ), приведенным к центру тяжести рассматриваемого сечения (рис. 1.8, в). Эта операция выполняется в связи с тем, что из шести уравнений равновесия для абсолютно твёрдого тела мы можем найти только шесть неизвестных величин, а именно: проекции главного вектора и главного момента на координатные оси.
Выбирая некоторую систему координат и составляя уравнения равновесия системы сил, приложенной к отсеченной части бруса, определяют проекции Nx , Qy , Qz главного вектора P0 и проекции Mk , My , Mz главного момента M0
на оси координат (рис. 1.8, г). Эти составляющие называются
внутренними силовыми факторами.
27
В. А. Жилкин
Итак, метод сечений состоит из следующих четырех операций:
1)разрезают мысленно тело плоскостью в том сечении, где нужно определить внутренние силы;
2)отбрасывают одну из частей тела;
3)заменяют действие отброшенной части тела реакциями связей;
4)составляют уравнения равновесия для оставленной части, из которых и определяют главный вектор и главный момент внутренних сил.
Метод сечений иногда называют еще методом РОЗУ по первым буквам слов: Разрезаю, Отбрасываю, Заменяю, Уравновешиваю.
1.6.3. Основные виды деформаций бруса
Деформация (deformation; strain) – изменение формы
иобъема тела под действием внешних сил. Деформация связана с изменением относительного положения частиц тела
иобычно сопровождается изменением величин междуатом-
ных сил, мерой которого является упругое напряжение. Различают четыре основных вида деформаций: растяжение/сжа-
тие, сдвиг, кручение и изгиб.
На рис 1.9 показаны шесть внутренних силовых факторов, возникающих в поперечных сечениях бруса:
N – продольная сила;
Qy , Qz T Qy Qz ; T2 Q2y Qz2 – поперечные силы;
Mz , My Mи My Mz ; Mи2 M2y Mz2 – изгибающие моменты;
Mx = Mк – крутящий момент.
Каждому из внутренних усилий N, T, Mи и Мксоответству-
ет определенный вид деформаций бруса. Продольной силе N соответствует растяжение (сжатие) бруса, поперечной силе T – сдвиг, крутящему моменту Мк – кручение, изгибающему моменту Mи – изгиб.
28