- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА10 Прямой изгиб
10.11.Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
Метод начальных параметров основан на следующих исходных положениях.
1.Начало координат выбирают в крайней левой точке рассматриваемой части балки, и оно является общим для всех участков.
2. Выражение для изгибающего момента M x составляется путём вычисления моментов сил, расположенных слева от рассматриваемого сечения, взятого на расстоянии x от начала координат.
3.При включении в уравнения внешнего сосредоточенного момента M, приложенного на некотором расстоянии a от начала координат, его умножают на множитель (x–a), равный
единице.
4. В случае обрыва распределенной нагрузки (например, в сечении x = d) ее продлевают до конца рассматриваемого участка, а для восстановления фактически действующей на балку нагрузки вводят компенсирующую нагрузку обратного направления.
5.Интегрирование уравнений на всех участках производят без
раскрытия скобок.
Рассмотрим балку длиной L, находящуюся в равнове-
сии под действием приложенных к ней нагрузок и опорных реакций. Левая часть этой балки длиной x изображена на рис. 10.28. Условимся считать направления нагрузок P, q, M,
показанные на этом рисунке, положительными. Совместим с левым концом балки начало O прямоугольной системы координат xOz и направим ось x вправо, а ось z – вверх.
Выражение изгибающего момента в сечении балки,
показанной на рис. 10.28, на расстоянии x от начала коорди-
нат будет
M x M x a 0 P x b q x c 2
2
q x d 2 .
2
491
В. А. Жилкин
Рис. 10.28
После подстановки изгибающего момента в дифференциальное уравнение (10.34), двукратного его интегрирования и определения постоянных интегрирования, которыми оказываются начальные параметры 0 и w0 , уравнения для угла поворота и прогиба в самом общем виде будут выглядеть так:
|
|
|
|||||
EJy x EJy 0 M |
x a |
|
|
||||
|
|
|
|
1! |
|
|
|
P |
x b 2 |
q |
x с 3 |
; |
|
(10.43) |
|
2! |
|
3! |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
EJy z x EJy z0 EJy 0 x M x a 2
2!
P |
x b 3 |
q |
x с 4 |
. |
(10.44) |
3! |
4! |
|
|||
|
|
|
|
В уравнения (10.43) и (10.44) подставляют нагрузки, расположенные слева от рассматриваемого сечения.
Итак, определение перемещений по методу начальных параметров в конечном счете сводится к определению начальных параметров 0 и w0 , которые определяются из условий на опорах.
492
ГЛАВА10 Прямой изгиб
Пример10.4. Найти значения прогиба посредине пролёта (в точке C) и на свободном конце (в точке D) для балки, изображённой на рис. 10.29.
Рис. 10.29
Все дальнейшие преобразования выполним в символьном процессоре MathCAD.
493
В. А. Жилкин
Пример10.5.
Рис. 10.30
Стальная двутавровая балка № 24, заделанная одним концом, пролётом 2 м загружена равномерно распределённой нагрузкой интенсивностью 6 000 Н/м. Какой величины сосредоточенную силу P можно приложить дополнительно на свободном конце балки, чтобы наибольшие нормальные напряжения не превышали 160 МПа, а наибольший прогиб не превосходил
1/300 пролёта балки?
Итак, допускаемой будет сила P = 12,8 кН, определяемая из условия жесткости балки.
494