- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА4 Деформированное состояние в точке твёрдого тела
заранее нельзя однозначно утверждать, что заданным шести компонентам деформаций соответствует какое-то непре-
рывное поле перемещений. Деформации, которым отвечает непрерывное поле перемещений, называются совместными деформациями. Они удовлетворяют шести дифференциаль-
ным уравнениям совместности, полученным французским ученым Сен-Венаном в 1864 г. В случае плоского напряженного состояния условие совместности деформаций x , y ,xy выражается одним уравнением
2 х |
2 у |
|
2 ху |
0. |
|
х у |
|||
у2 |
х2 |
|
Всопротивлении материалов обычно не прибегают
крешению уравнений совместности деформаций, заменяя эту процедуру введением гипотезы плоских сечений, что позволяет значительно облегчить процесс вывода расчетных зависимостей, правомерность которых подтверждается экспериментальной практикой.
4.2.Относительная деформация в произвольном направлении
Об элементе материала, в котором возникают только относительные продольные x , y и сдвиговые xy деформации, говорят, что он находится в плоском деформированном состоянии. В таком элементе не будет ни нормальной де-
формации z , ни деформации сдвига xy , yz соответственно в плоскостях xoz и
Выведем формулы преобразования для плоского деформированного состояния. Предположим, что в теле вырезан элементарный объём с размерами, в плане равными единице, и что продольные x , y и сдвиговые деформации, отнесенные к осям x и y, известны. Требуется определить продольные и сдвиговую деформации, отнесенные к осями , повернутым относительно оси x на угол (рис. 4.4).
151
В. А. Жилкин
Продольную деформацию в направлении оси будем обо-
значать через |
|
, а деформацию сдвига, отнесенную к осям |
||||||||||
|
– через |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
o |
|
. При 0 : |
x |
xy |
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
б |
в |
г |
Рис. 4.4
На рис. 4.4 показан прямоугольный элемент со сторонами dx и dy, диагональ которого направлена вдоль оси . В результате деформации x , y , xy этот элемент удлинится в направлении оси x на величину xdx (рис. 4.4, б), в направлении оси y – на ydy (рис. 4.4, в), а прямой угол xoy уменьшится на величину xy (рис. 4.4, б). Каждая из этих трех деформаций будет вызывать изменения длины диагонали. Соответствующие увеличения длины диагонали,
как показано на рисунке, равны xdx cos , ydy sin
и xydy cos .
Таким образом, полное удлинение длины диагонали dL равно сумме этих трех величин:
dL xdx cos ydy sin xydy cos ,
152
ГЛАВА4 Деформированное состояние в точке твёрдого тела
а относительная деформация в направлении оси :
|
|
dL |
|
dx cos |
|
dy sin |
dy cos . |
||||||||||||||
|
|
|
dL |
x dL |
|
|
|
|
y dL |
|
|
|
xy dL |
||||||||
Учитывая, что |
dx cos |
, а dy |
sin , окончательно |
||||||||||||||||||
можно записать: |
|
dL |
|
|
|
|
|
dL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x |
cos2 |
|
y |
sin2 |
1 |
xy |
sin2 |
(4.6) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
x |
y |
|
x |
y |
cos2 |
1 |
sin2 |
. (4.7) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
xy |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если заданы деформации x , y и xy , то для нахождения относительной продольной деформации можно воспользоваться любым из этих соотношений. Для получения относительной деформации в направлении оси необходи-
мо в соотношение (4.6) или (4.7) подставить вместо угол
/ 2 .
Найдем зависимость для определения деформации сдвига . В результате деформации x ось поворачивается по часовой стрелке на малый угол, равный xdx sin dL (рис. 4.4, б). Деформация y приводит к повороту оси против часовой стрелки на угол ydy cos dL (рис. 4.4, в), а согласно (рис. 4.4, г) – по часовой стрелке на величину xydy sin dL.
Таким образом, суммарный поворот оси по часовой стрелке:
x sin cos y sin cos xy sin2 . (4.8)
Суммарный поворот по часовой стрелке оси можно найти подстановкой в выражение (4.8) вместо угла / 2 . Следуя последней процедуре, получим выражение
x sin cos y sin cos xy cos2 . (4.9)
153
В. А. Жилкин
Уменьшение прямого угла |
o (равное деформации |
|||
|
|
|
|
|
сдвига ) составляет |
|
|
. Отсюда с учетом соотноше- |
|
|
|
ний (4.8) и (4.9) найдем:
2 x y sin cos xy cos2 sin2 .
Выполнив алгебраические и тригонометрические преобразования над последним выражением, получим окончательную зависимость для деформации сдвига:
1 |
|
x y |
sin2 |
1 |
xy cos2 . |
(4.10) |
|
2 |
2 |
2 |
|||||
|
|
|
|
4.3.Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
Сопоставление соотношений (3.8) и (3.9) для плоского напряженного состояния и зависимостей (4.6) и (4.10) для плоского деформированного состояния показывает, что выражения для деформаций и имеют ту же самую общую форму, что и выражения для напряжений и . Ана-
логия между соотношениями такова, что напряжения x , y , |
|||||||||
|
соответствуют деформациям |
|
, |
|
и , а напряжения |
||||
|
, – деформациям 1 |
|
xy |
и 1 |
x |
|
. |
y |
|
xy |
2 |
|
2 |
|
|
|
На основании этой аналогии мы можем высказать следующие утверждения. Для плоского деформированного состояния всегда можно указать два взаимно перпендикулярных направления, проходящих через данную точку, в которых взаимно перпендикулярные отрезки испытывают деформации max и min , а прямой угол между ними не изме-
няется. Указанные относительные удлинения max и min называют главными деформациями в точке. В точках упругого
иизотропного материала направления главных напряжений
иглавных деформаций всегда совпадают, чего нельзя сказать об анизотропных материалах.
154
ГЛАВА4 Деформированное состояние в точке твёрдого тела
Сумма относительных удлинений для любых взаимно перпендикулярных направлений есть величина постоянная:
x y max min const .
Причем
|
|
x |
|
y |
|
|
x |
|
y |
2 |
1 |
2 |
|
||
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
. (4.11) |
||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|||||||
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Направления главных деформаций находят по формуле
|
|
|
|
|
|
|||
tg2 гл |
|
xy |
|
|
. |
(4.12) |
||
|
x |
|
y |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальная деформация сдвига возникает в плоскостях, образующих углы 450 с главными плоскостями, и определяется равенством
1 |
|
|
x |
|
y |
2 |
1 |
2 |
|
||
|
max |
|
|
|
|
|
|
xy . |
(4.13) |
||
2 |
|
|
2 |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
В плоскостях с максимальной деформацией сдвига нормальные деформации равны x y / 2 .
Пример 4.1. Элемент находится в плоском напряженном состоянии (рис. 4.5).
Его относительные деформации равны: |
5,32 10 4 , |
x
y 1,82 10 4 , xy 1,24 10 3 . Определить величину и направление главных деформаций.
Все вычисления выполним в MathCAD.
Рис. 4.5
155
В. А. Жилкин
В случае объёмного напряженного состояния шесть |
|||||||||||||
компонент деформаций x , |
y |
и z , |
1 |
|
xy |
, |
1 |
|
yz |
и |
1 |
|
zx |
образуют тензор деформаций |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
x
T xy
2
xz2
xy |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
xz |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
yz |
, |
(4.14) |
|||
y |
|
|
|
|
||||
2 |
||||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
yz |
|
|
|
|
|
|||
|
z |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
который по аналогии с тензором напряжений имеет три инварианта:
J1 T x y z 1 2 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
yx |
|
|
|
zx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; (4.15) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
x |
|
|
y |
|
|
y |
|
z |
|
|
z |
|
|
x |
|
|
4 4 |
|
4 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
3 |
|
1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
yz |
|
zx |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
J |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
yz |
|
|
|
zx |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
x 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 4 |
|
|
|
z 4 |
|
|
|
1 |
2 3 |
|
|
|
|
|
Аналогично интенсивности напряжений интенсивностью деформаций называется величина
156