- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА5Физические зависимости между напряжениями и деформациями
5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
Проявление упругих свойств материалов было известно нашим предкам в глубокой древности, и пользовались ими, например, при изготовлении орудий (лук, катапульты и т.д.). Но понимание того, что любое твердое тело под действием даже небольших нагрузок обязательно деформируется, хотя и на очень малую величину, впервые появилось в 1660 г. у Роберта Гука17. В 1676 он сформулировал свое открытие
17
Гук, Хук (Hooke) Роберт (18.7.1635, о. Уайт – 3.3.1703, Лондон), английский естествоиспытатель, член Лондонского королевского общества (1663). В 1653 поступил в Оксфордский университет, где впоследствии стал ассистентом Р. Бойля. С 1665 профессор Лондонского университета, в 1677 – 83 секретарь Лондонского Королевского общества. Разносторонний учёный и изобретатель, Гук затронул в своих работах многие разделы естествознания. Большое значение имело открытие Гука в 1660 закона пропорциональности между силой, приложенной к упругому телу, и его деформацией. В 1662 английский король Карл II специальной грамотой легализировал существовавшее в стране уже несколько лет Общество для распространения физико-математических экспериментальных наук, присвоив ему наименование «Королевское общество» и даровав
ему герб с девизом Nullius in Verba («Ничто словами»). Так возникла британская Академия наук. В первоначальный состав общества входили 40 человек – все, кто, помимо активного участия в работе общества обязался вносить ежемесячные взносы в размере 40 фунтов стерлингов. В том же году куратором экспериментальных работ был назначен 27-летний ученый Роберт Гук. Первые 35 лет Королевское общество жило трудами Гука, который не только написал его устав и регулярно составлял планы исследований и программы работ, но своими лекциями, экспериментами и докладами почти полностью заполнял часы и дни заседаний. К концу жизни Р. Гук сделал около 500 научных и технических открытий. Они составляют основу современной науки, но по разным причинам приписываются другим людям. По существу, в современной классической физике Гук известен только как автор закона упругой деформации: сила упругости, возникающая при деформации тела, пропорциональна удлинению тела. История не очень-то лояльно обошлась с этим человеком. Достаточно сказать, что он является единственным членом Королевского общества, портрет которого не сохранился, и мы располагаем только словесным описанием его облика. В 2006 году Королевское Научное общество приобрело за 1.75 миллиона долларов манускрипты Гука, содержащие 500 страниц протоколов заседаний Общества. В своих записках Гук покрывал позором Ньютона и Роберта Бойля за то, что они украли его идеи (по данным интернета).
162
очень кратко, в виде латинского афоризма: «Ut tensio sic vis», смысл которого состоит в том, что «какова сила, таково и удлинение». Но опубликовал Гук не этот тезис, а только его ана-
грамму: «ceiiinosssttuu» (таким образом тогда обеспечивали приоритет, не раскрывая сути открытия.) В 1678 г. вышла книга Гука, посвященная упругости, где описывались опыты, из которых следует, что упругость есть свойство «металлов, дерева, каменных пород, кирпича, волос, шелка, кости, мышцы, стекла и т.п.» Там же была расшифрована анаграмма.
Впоследствии непосредственными опытами на растяжение стержней с призматическими поперечными сечениями было установлено, что для многих материалов, в некоторых пределах, удлинение стержней пропорционально растягивающей силе. Для сравнения результатов, полученных в разных лабораториях, нужно было либо использовать всегда одинаковые образцы, либо научиться исключать влияние размеров образца. И в 1807 г. появилась книга Томаса Юнга18, в которой был введен модуль упругости E – величина, описывающая свойство упругости материала независимо от формы и размеров образца, который использовался в опыте. Современное определение модуля упругости как отношение напряжения к относительной деформации
было сформулировано только в 1826 г. Навье. Обозначение E – первая буква латинского слова elasticity «упругость».
Центральным растяжением, или центральным сжатием, называют такой вид деформирования бруса, при котором
18
Юнг, Янг (Young) Томас (13.6.1773–10.5.1829), английский физик, врач и астроном, один из создателей волновой теории света. Член Лондонского королевского общества (1794), с 1802–29 его секретарь. Научные интересы Ю. весьма разнообразны, наиболее важные направления его работ – оптика, механика, физиология зрения, филология. В 1807 в 2-томном труде «Курс лекций по натуральной философии и механическому искусству» Ю. обобщил результаты своих теоретических и экспериментальных работ по физической оптике (термин ввёл Ю.) и изложил свои исследования по деформации сдвига, ввёл числовую характеристику упругости при растяжении и сжатии – т. н. модуль Юнга. Он впервые рассмотрел механическую работу как величину, пропорциональную энергии (термин ввёл Ю.), под которой понимал величину, пропорциональную массе и квадрату скорости тела (БСЭ).
163
В. А. Жилкин
вего поперечных сечениях возникает только продольная сила (растягивающая или сжимающая), а все остальные вну-
тренние силовые факторы равны нулю. Растяжение (сжатие) называется центральным, если нормальная сила приложена
вцентре тяжести поперечного сечения бруса.
Всоответствии с формулами (3.42) нормальная сила N при растяжении (сжатии) определяется зависимостью
N xdF |
, |
(5.1) |
F |
|
|
где F – площадь поперечного сечения стержня; ось x направлена вдоль оси стержня.
Выражение (5.1) может быть удовлетворено при бесконечно большом числе видов зависимостей x от координат точек поперечного сечения стержня. Для того чтобы выяснить, какой из законов распределения нормальных напряжений в поперечных сечениях стержня реализуется в действительности, провели многочисленные эксперименты и установили, что при растяжении (сжатии) стержня гипотеза плоских сечений выполняется. А это означает, что при растяжении стержня в каждом его поперечном сечении все продольные волокна стержня имеют одно и то же удлинение; прямые углы между поперечным сечением и волокнами остаются прямыми, т.е. 0 . Что влечет за собой постоянство усилий, приходящихся на единицу площади, т.е. напряжений:
x const |
. |
(5.2) |
Принимая во внимание зависимость (5.2), из выражения (5.1) получим
|
x |
N |
. |
(5.3) |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
Экспериментальный закон Гука можно выразить следующим уравнением:
164
ГЛАВА5 |
Физические зависимости между напряжениями |
|
|
|||||||
и деформациями для упругих материалов |
|
|
|
|||||||
|
|
NL |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
L EF |
|
c |
, |
|
|
(5.4) |
||
|
где L – абсолютная деформация стержня длиной L; |
|||||||||
|
произведение EF называют жесткостью поперечного |
|||||||||
|
сечения стержня при растяжении и сжатии; |
|||||||||
|
c = EF/L – жесткость стержня при растяжении и сжатии. |
|||||||||
|
Если учесть, что |
|
x |
L , а |
N |
x |
, закон Гука можно за- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
||
|
писать в следующей форме:L |
|
|
|||||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x E x |
|
|
|
|
|
(5.5) |
||
|
Если напряжение x и соответствующая относительная |
|||||||||
|
деформация x найдены из испытания на растяжение, то мо- |
дуль упругости легко можно вычислить.
Модуль упругости измеряется в тех же единицах, что и напряжение x , т. е. в Па, МПа, т. к. относительное удлинение – безразмерная величина.
Средние значения модуля E для некоторых материалов даны во втором столбце табл. 5.1.
Таблица 5.1
Модули упругости и коэффициенты Пуассона некоторых материалов
Материал |
Модуль упругости, ГПа |
Коэффициент |
||
Е |
G |
Пуассона |
||
|
||||
Сталь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
углеродистая |
200...210 |
81 |
0,24...0,28 |
|
|
|
|
|
|
легированная |
210 |
81 |
0,25...0,33 |
|
|
|
|
|
|
литье |
175 |
– |
0,25...0,33 |
|
|
|
|
|
165
В. А. Жилкин
Продолжение таблицы 5.1
Материал |
Модуль упругости, ГПа |
Коэффициент |
||
Е |
G |
Пуассона |
||
|
||||
Медь: |
|
|
|
|
прокатная |
110...150 |
40 |
0,31...0,34 |
|
|
|
|
|
|
холоднотянутая |
130 84 |
49 |
– |
|
|
|
|
|
|
литье |
– |
– |
– |
|
Бронза: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фосфористая катаная |
115 |
42 |
0,32...0,35 |
|
|
|
|
|
|
марганцовистая катаная |
110 |
40 |
0,36 |
|
алюминиевая, литье |
105 |
42 |
– |
|
|
|
|
|
|
Латунь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
холоднотянутая |
90...100 |
35...37 |
0,32...0,42 |
|
корабельная, катаная |
100 |
– |
0,36 |
|
|
|
|
|
|
Чугун: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
серый, белый |
115...160 |
45 |
0,23...0,27 |
|
ковкий |
155 |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
Алюминий катаный |
59...69 |
26...27 |
0,31...0,36 |
|
|
|
|
|
|
Сплавы: |
|
|
|
|
алюминиевые |
70...72 |
27 |
0,32 |
|
|
|
|
|
|
магниевые |
40...45 |
– |
0,34 |
|
|
|
|
|
|
Каменная кладка: |
|
|
|
|
гранитная |
9…10 |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
известковая |
6 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
кирпичная |
2,7...3,0 |
– |
– |
|
Бетон: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тяжелый |
17...40 |
– |
0,16...0,18 |
|
|
|
|
|
|
на пористых заполнителях |
3...23 |
– |
0,16...0,18 |
|
ячеистый |
1...10 |
– |
0,16...0,18 |
|
|
|
|
|
|
Стеклопластик АГ-4С |
43...44 |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
Оргстекло СТ-1 |
33...4 |
– |
0,35...0,38 |
Из формулы (5.5) следует, что при одном и том же напряжении относительная продольная деформация будет тем меньше, чем больше E, и наоборот. Другими словами, чем больше E, тем материал будет жестче. Следовательно, модуль упругости характеризует жесткость материала.
166