- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
Рис. 2.4
Все вычисления проведём в системе MathCAD.
Из курса теоретической механики известно, что центр тяжести заданной фигуры должен находиться внутри треугольника, вершинами которого являются центры тяжести простых фигур. Результаты расчета не противоречат этому утверждению.
2.3.Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
Пусть оси y и z будут центральными (рис. 2.5). В соответствии с определением осевые моменты инерции сечения относительно параллельных осей y1 и z1 имеют вид
87
В. А. Жилкин
Jy1 z a 2 dF; |
Jz1 y b 2 dF . |
F |
F |
Раскрыв скобки и преобразовав выражения, получим
Jy1 Jy a2F; |
Jz1 Jz b2F. |
(2.5) |
Рис. 2.5
Осевой момент инерции сечения относительно произвольной оси, параллельной центральной, равен сумме момента инерции относительно центральной оси и произведения квадрата расстояния между осями на площадь сечения.
По определению, центробежный момент инерции сечения относительно перпендикулярных осей y1 и z1
Jy1 z1 y a z b dF Jyz abF |
. |
(2.6) |
F |
|
|
Центробежный момент инерции сечения относительно перпендикулярных осей равен центробежному моменту инерции относительно центральных осей, параллельных им, сложенному с произведением расстояний между осями на площадь сечения.
88
ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
Из формулы (2.5) следует, что наименьшее значение имеют осевые моменты инерции относительно центральных осей сечения, так как величины a2F и b2F всегда положительны. Центробежный момент (формула (2.6)) при переходе от центральных осей к нецентральным в зависимости от знака произведения координат a и b может увеличиваться или уменьшаться.
2.4.Вычисление моментов инерции простых фигур
Врасчетной практике часто встречаются сечения в виде простейших фигур (прямоугольников, кругов, треугольников
ит. п.) или их комбинаций. При вычислении моментов инерции таких фигур обычно пользуются заранее выведенными
расчетными формулами. Рассмотрим некоторые из фигур. Будем вычислять моменты инерции относительно цен-
тральных осей yC , zC и параллельных им произвольных осей y и z .
Прямоугольник и параллелограмм (рис. 2.6). Выделим элементарную полоску площадью dF bdyС и подставим это значение dF под знак интеграла в зависимости для осевого момента инерции относительно оси y :
|
h/2 |
z2С bdzc bh |
3 |
JyC |
|
. |
|
|
h/2 |
12 |
|
|
|
|
Следовательно, момент инерции прямоугольника и параллелограмма с основанием b и высотой h относительно центральной оси, параллельной основанию,
JyC |
bh3 |
. |
(2.7) |
|
12 |
|
|
Моменты инерции этих фигур относительно осей, проходящих через основание, находим по формулам (2.5):
Jy Jy |
|
h |
2 |
F |
bh3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
. |
(2.8) |
||
|
C |
|
|
|
|
|
89
В. А. Жилкин
а |
б |
Рис. 2.6
Моменты инерции прямоугольника относительно осей zC и z вычисляются по формулам (2.7) и (2.8), где b заменяется на h , a h – на b .
Центробежный момент инерции JyC zC прямоугольника относительно центральных осей yC , zC равен нулю, так как эти оси совпадают с осями симметрии фигуры. Центробежный момент инерции прямоугольника относительно произвольных осей y и z , проходящих через основание, находим по формуле (2.6):
Jyz Jy z |
|
|
|
h |
|
b |
b2h2 |
|
|
||
|
|
2 |
|
2 |
F |
4 |
. |
(2.9) |
|||
C |
C |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.3. Вычислить осевой момент инерции параллелограмма относительно оси z (рис. 2.6, б)
Jz y2dF
F
и центробежный момент инерции относительно осей y и z
Jyz yzdF .
F
90
ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
Так как площадь прямоугольника равна площади параллелограмма, то dF bdzС bdz . Осевой момент инерции площадки dF относительно оси z1 равен
b3dy
12,
апотому, в соответствии с второй формулой системы (2.5), осевой момент инерции площадки dF относительно оси z
определяется зависимостью
|
|
dJz |
b3dz |
b |
ztg |
2 |
bdz |
|
|
||||||||
|
|
12 |
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
b2 |
bztg z |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
b |
|
tg |
dz, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
2 |
ztg – расстояние от центра тяжести площадки |
|||||||||||||||
|
|
dF до оси y . Следовательно, |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
h |
|
h |
b2 |
bztg z |
2 |
tg |
2 |
|
||||||
|
|
Jz dJz b |
|
3 |
|
dz |
|||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hb3 |
h2b2 |
|
|
h3b |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3 |
2 |
tg |
|
3 |
tg |
. |
|
|
Вычислим центробежный момент инерции Jxy параллелограмма относительно осей y и z . Центробежный момент инерции площадки dF относительно собственных центральных осей y1 и z1 равен нулю, а потому, в соответствии с фор-
мулами (2.6), |
|
|
|
|
|
|
|
h |
h |
|
b |
|
|
|
|
Jyz dJyz 0 |
|
2 |
ztg zbdz |
||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
h2b2 h3b tg . 4 3
91
В. А. Жилкин
Осевой и центробежный момент площади параллело-
грамма относительно центральных осей yC , zC : |
|
|
|||||||||||||
|
b |
|
h |
|
|
2 |
bh |
hb3 |
|
2 |
|
||||
JzС Jz |
2 |
tg |
|
12 |
1 tg ; |
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
JyC zC |
|
|
b |
|
h |
|
|
|
h |
|
bh3 |
tg . |
|||
Jyz |
2 |
|
2 |
tg |
|
2 |
bh |
12 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Треугольник с основанием b и высотой h (рис. 2.7). Разобьем треугольник на элементарные полоски, параллельные его основанию. Площадь такой полоски:
dF bh h z dz .
Рис. 2.7
Момент инерции треугольника относительно оси, проходящей через основание:
Jy h z2 b |
h z dz bh3 |
, |
|
|
h |
12 |
|
0 |
|
|
|
92
ГЛАВА2 Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев |
|
|||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jy |
bh3 |
. |
(2.10) |
|
|
12 |
|
|
Найдем выражение момента инерции треугольника относительно центральной оси yC , параллельной основанию, получаем
|
JyC |
|
h |
2 |
bh3 h |
2 bh |
|
||||||
|
|
Jy |
3 |
|
F |
12 |
|
3 |
|
2 |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
JyC |
bh3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.11) |
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Круг и полукруг диаметра d (рис. 2.8, а, б). Подсчитываем сначала полярный момент инерции круга. Для этого выделим в сечении окружностями радиуса и d элементарное кольцо площадью dF 2 d и вычислим полярный момент J :
J |
2 |
R |
|
3 |
d |
R4 |
|
|
|
dF 2 |
|
2 |
. |
(2.12) |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
F |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
б |
Рис. 2.8
93
В. А. Жилкин
Обычно размеры круглого сечения выражают через
диаметр d и подсчитывают J |
по формуле |
|
|||
|
J |
d4 |
0,1d4 |
. |
(2.13) |
|
|
32 |
|
|
|
Осевые моменты инерции круга найдем с помощью соотношения J Jy Jz . Замечая, что в силу симметрии круга Jy Jz , получаем для осевых моментов инерции круга выражение
Jy |
R4 |
|
d4 |
. |
(2.14) |
|
4 |
64 |
|||||
|
|
|
|
Центральные оси y и z делят круг на четыре совершенно одинаковые части с равными моментами инерции относительно этих осей. Следовательно, моменты инерции круга и полукруга относительно осей y и z должны быть равны соответственно учетверенным и удвоенным моментам инерции относительно тех же осей одной четверти круга. Из сказанного следует, что моменты инерции полукруга относительно оси симметрии z и оси y , проходящей через его основание (рис. 2.6, б; yC 43R ), будут одинаковы и равны половине момента инерции круга:
|
Jy |
d4 |
, |
(2.15) |
|
128 |
|||
|
|
|
|
|
а моменты инерции четверти круга: |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Jx |
d4 |
. |
|
|
256 |
|
||
|
|
|
|
Тонкостенное полукольцо и кольцо постоянной толщины (рис. 2.9). Полукольцо считается тонкостенным, если его толщина мала по сравнению со средним радиусом R .
Выделим двумя радиус-векторами с углом раствора d элементарную площадку dF R d , находящуюся на расстоянии z R sin от оси y , и подсчитаем момент инерции полукольца относительно этой оси
94