- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
10ГЛАВА Прямой изгиб
10.1. Общие понятия
Изгибом называется такой вид деформации бруса, при которой происходит искривление осей прямых брусьев или изменение кривизны осей кривых брусьев.
Изгиб связан с возникновением в поперечных сечениях бруса изгибающихся моментов относительно оси, расположенной в плоскости поперечного сечения и проходящей через его центр тяжести; он действует в плоскости, перпендикулярной к поперечному сечению бруса.
Различают:
прямой изгиб, когда изгибающий момент в данном поперечном сечении бруса действует в плоскости, проходящей через одну из главных центральных осей инерции этого сечения; косой изгиб, когда изгибающий момент в данном поперечном сечении бруса не проходит ни через одну из главных центральных осей инерции этого сечения.
Если при изгибе бруса в его поперечном сечении дей-
ствует только изгибающий момент, то такой изгиб называется чистым. Если же в поперечном сечении кроме изги-
бающего момента действует и поперечная сила, то изгиб называется поперечным.
10.2.Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
Рассмотрим прямой брус с поперечным сечением, симметричным относительно вертикальной оси, заделанный
433
В. А. Жилкин
правым концом. На боковую грань бруса прямоугольного сечения нанесём сетку линий, параллельных и перпендикулярных оси бруса (рис. 10.1, а). Затем к свободному торцу бруса приложим момент М, в плоскости действия которого находится ось симметрии поперечного сечения бруса (рис. 10.1, б). В каждом поперечном сечении этого бруса возникают только изгибающие моменты My = M, действующие в той же плоскости, что и момент М. Таким образом, брус на всем своем протяжении находится в состоянии прямого чистого изгиба.
Под действием момента М брус деформируется. В результате деформации, как показывает опыт, линии сетки, параллельные оси бруса, искривляются, сохраняя между собой прежние расстояния c. При указанном на рис. 10.1, б направлении момента Мэти линии в верхней части бруса удлиняются, а в нижней – укорачиваются. Волокна некоторого промежу-
точного слоя, перпендикулярного плоскости действия момента М, сохраняют свою длину. Этот слой называется нейтраль-
ным слоем, его положение по высоте бруса пока не известно.
Линия пересечения поперечного сечения с нейтральным слоем называется нейтральной линией поперечного сечения.
Из симметрии бруса и нагрузки следует, что нейтральная линия перпендикулярна плоскости действия момента.
Каждую линию сетки, перпендикулярную к оси бруса, можно рассматривать как след плоскости некоторого попе-
речного сечения бруса. Так как эти линии остаются прямыми, то можно предполагать, что при чистом изгибе справедлива гипотеза плоских сечений: сечения, плоские до деформации
бруса, остаются плоскими и после его деформации.
Прямые углы сетки в процессе деформации бруса не изменяются. Следовательно, деформация сдвига равна нулю и, в соответствии с законом Гука при сдвиге, касательные напряжения также равны нулю.
При чистом изгибе уравнения (3.42) принимают вид
Qy xy dF 0 ; Qz xzdF 0 ; Mx dF 0 ;
F F F
434
ГЛАВА10 Прямой изгиб
Mz x ydF 0 ; |
(10.1) |
F |
|
N x dF 0 ; |
(10.2) |
F |
|
My x zdF M . |
(10.3) |
F |
|
а
б
в
Рис. 10.1
Первые три интеграла тождественно равны нулю, так как равны нулю касательные напряжения.
Как показывают эксперименты и теоретические исследования, при изгибе гипотеза, чтоволокнанедавятдругнадру-
га, существенно не влияет на результаты расчета (при чистом изгибе прямого бруса это предположение является строгим). Эта гипотеза позволяет считать, что все продольные волокна при чистом изгибе находятся в условиях линейного напряженного состояния, т.е. для них справедлив закон Гука:
x E x . |
(10.4) |
435
В. А. Жилкин
Выделим из рассматриваемого бруса (рис. 10.1, а) двумя поперечными сечениями элемент длиной dx. Начало правой прямоугольной декартовой системы координат разместим в нейтральном слое, ось z направим вверх перпендикулярно нейтральному слою, ось x – по касательной
коси бруса.
Врезультате деформации поперечные сечения, остава-
ясь плоскими, наклонятся по отношению друг к другу на некоторый угол d , волокно mn , лежащее в нейтральном слое, сохранит исходную длину (рис. 10.1, в), т.е. dx d .
Из точки n проведём прямую, параллельную следу ле-
вого торца выделенного элемента бруса, и вычислим удлинения волокна, лежащего на расстоянии z от нейтрального
слоя, положение которого пока не известно:
dx zd . |
(10.5) |
Относительная деформация рассматриваемого волок-
на будет равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
zd |
|
z |
. |
(10.6) |
|
x |
|
dx |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя (10.6) в закон Гука (10.4), найдём
x E |
z |
. |
(10.7) |
|
|||
|
|
|
Из зависимости (10.7) следует, что нормальные напряжения при чистом изгибе линейным образом зависят от расстояния z от нейтральной оси. В точках нейтральной оси нормальные напряжения равны нулю; по одну сторону
от нейтральной оси они растягивающие, а по другую – сжимающие. График, изображающий закон изменения напряжений по высоте сечения, называется эпюрой напряжения.
Эпюра напряжений ограничена прямой линией с наибольшими по абсолютной величине значениями напряжений для точек, наиболее удаленных от нейтральной оси.
436
ГЛАВА10 Прямой изгиб
Определим положение нейтральной оси в поперечном сечении бруса и найдём зависимость для определения радиуса кривизны нейтрального слоя бруса.
Подставим зависимость (10.7) в выражение (10.2):
N Ez dF |
E |
zdF |
E |
Sy 0 , |
|
|
F |
|
F |
|
|
где Sy zdF |
– статический момент поперечного сечения |
||||
F |
относительно оси y. |
|
Так как E 0 , то равен нулю статический момент Sy , а это означает, что нейтральная линия, совпадающая с осью y, является центральной осью и проходит через центр тяжести поперечного сечения.
Следовательно, начало декартовой системы координат совпадает с центром тяжести поперечного сечения бруса: ось бруса лежит в нейтральном слое, а радиус кривизны нейтрального слоя является и радиусом кривизны изогнутой оси бруса.
Подставим зависимость (10.7) в выражение (10.1):
My |
Ez |
ydF |
E |
yzdF 0 |
. |
|
|
||||
F |
|
|
|
||
|
F |
|
Откуда центробежный момент инерции
Jyz yzdF 0 ,
F
т.е. оси y и z являются главными центральными осями инерции.
Подставим зависимость (10.7) в выражение (10.3):
|
Ez |
zdF |
E |
z |
2 |
dF |
EJy |
My |
, |
|
|
|
|
||||||
F |
|
F |
|
|
|
|
|||
где Jy z2dF |
– осевой момент инерции поперчного сечения |
||||||||
F |
|
относительно оси y. |
|
|
437
В. А. Жилкин
Из полученного выражения найдём кривизну деформированной оси бруса
1 |
|
My |
|
. |
(10.8) |
|
|
EJy |
|||||
|
|
Как следует из приведённого выражения, кривизна1 оси бруса при прямом чистом изгибе прямо пропорциональна изгибающему моменту My и обратно пропорцио-
нальна произведению модуля упругости E на момент инерции Jz . Произведение EJy называется жесткостью поперечного сечения бруса при изгибе (или просто жесткостью сечения,
понимая под сечением только поперечное).
Единицы измерения жесткости сечения при изгибе EJy – Н×м2, кН×м2 и т.д.
При чистом изгибе бруса постоянного сечения изгибающий момент My и жесткость сечения EJy постоянны по его длине. В этом случае радиус кривизны const , т.е. брус изгибается по дуге окружности.
Подставляя выражение (10.8) в зависимость (10.7), получим расчетную формулу для вычисления нормальных
напряжений в поперечных сечениях бруса: |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
My |
z |
. |
(10.9) |
|
|||||
|
|
Jy |
|
|
Формула (10.9) позволяет определять напряжения в любой точке, лежащей на горизонтальной линии поперечного сечения бруса, отстоящей от нейтральной оси на расстоянии z. Эта формула используется лишь для определения абсолютных значений напряжений x . Знак напряжения устанавливается по характеру деформации балки. На рис. 10.2 показаны эпюры нормальных напряжений x при чистом изгибе для некоторых типов поперечных сечений бруса.
Наибольшие по абсолютной величине нормальные напряжения в поперечном сечении бруса возникают в точках,
438
ГЛАВА10 Прямой изгиб
наиболее удаленных от нейтральной оси. При поперечном сечении, симметричном относительно нейтральной оси, абсолютные величины наибольших растягивающих и сжимающих напряжений одинаковы и их можно определить по формуле
|
|
|
My |
z |
|
|
My |
|
, |
(10.10) |
max |
|
max |
|
|||||||
|
|
Jy |
|
Wy |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
где zmax – расстояние от нейтральной оси до наиболее удаленной точки сечения;
Wy |
Jy |
– |
(10.11) |
|
zmax |
|
величина, зависящая только от размеров и формы поперечного сечения, называется осевым моментом сопротивления сечения.
Рис. 10.2
Для прямоугольного поперечного сечения шириной b и высотой h
Wy |
Jy |
|
bh3 2 |
|
bh2 |
|
|
|
|
. |
(10.12) |
||||
zmax |
12h |
||||||
|
|
|
6 |
|
|||
Для круглого сечения диаметром d |
|
||||||
Wy |
Jy |
|
d4 2 |
|
d3 |
|
|
|
|
. |
(10.13) |
||||
zmax |
64d |
||||||
|
|
|
32 |
|
Единицами измерения моментов сопротивления являются мм3, см3, м3.
439