- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
В. А. Жилкин
позволяющий нагружать образец независимыми главными напряжениями.
а |
б |
Рис. 6.25
Схема трехосных испытаний позволяет с наибольшей точностью определить как деформационные, так и прочностные характеристики почв, используемые для различных моделей. Однако конструкции приборов и методики экспериментов при этом существенно усложняются по сравнению с компрессионными и сдвиговыми испытаниями. Схемы стабилометрического нагружения и нагружения независимыми главными напряжениями применяются для исследовательских целей или в особо сложных случаях. В производственных условиях для определения характеристик деформационных и прочностных свойств пользуются, как правило, компрессионными и сдвиговыми испытаниями почв.
6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
Механические испытания материалов позволяют определить те напряжения, при которых образец из данного материала разрушается или в нем возникают заметные пластические деформации. Эти напряжения называются
предельными (или опасными).
Итак, предельные (или опасные) напряжения – напряжения, при достижении которых появляются признаки разрушения или возникают пластические деформации.
246
ГЛАВА6 Механические характеристики материалов
В связи с этим в машиностроении за предельные напряжения принимают:
для пластичных материалов пред т ;
для хрупких материалов пред в .
Деление конструкционных материалов на пластические
ихрупкие условно. Эта классификация относится к свойствам материала при одноосном растяжении (сжатии) в нормальных условиях (малая скорость нагружения, комнатная температура и т. п.). Изменение характера нагружения и условий работы существенно влияет на свойства материалов: например, материал, пластичный при нормальной температуре, становится хрупким при низкой температуре. Правильнее говорить не о пластичном и хрупком материале, а о пластичном
ихрупком состояниях материала.
Для обеспечения прочности элементов конструкции необходимо так выбрать их размеры и материал, чтобы возникающие в них при эксплуатационных нагрузках напряжения были меньше предельных. Конечно, если наибольшие рабочие напряжения в детали близки к предельным (хотя и меньше их), прочность детали гарантировать нельзя, т. к. возможно отклонение действительных нагрузок при эксплуатации конструкции от расчетных; расчетные формулы зачастую приближенны; механические свойства материала
детали могут отличаться от свойств лабораторных образцов. Расчетные напряжения – напряжения, полученные
в результате расчета (по принятой расчетной схеме элемента) в рассматриваемом элементе конструкции под действием приложенных к нему нагрузок.
Отношение предельного напряжения к наибольшему расчетному напряжению max , возникающему в эле-
менте конструкции при эксплуатационной нагрузке, обозначают буквой n и называют коэффициентом запаса прочности:
|
|
|
|
n |
пред |
. |
(6.13) |
|
|||
|
max |
|
247
В. А. Жилкин
Из сказанного выше следует, что величина n должна быть больше единицы. В зависимости от назначения конструкции и целого ряда других факторов устанавливают ве-
личину минимально необходимого коэффициента запаса прочности. Его обозначают [n] и называют требуемый коэф-
фициент запаса прочности.
Прочность элемента конструкции считается обеспеченной, если его расчетный коэффициент запаса прочности не ниже требуемого, т. е.
n n . |
(6.14) |
С учетом зависимости (6.13) неравенство (6.14), называемое условием прочности, можно переписать в виде
|
|
|
пред |
. |
(6.15) |
|
|
||||
|
max |
|
n |
|
Правую часть неравенства (6.15) называют допускаемым напряжением и обозначают
|
пред |
|
n . |
(6.16) |
Допускаемые напряжения – наибольшие напряжения, которые можно допустить в рассчитываемой конструкции из условий ее безопасности, надежности, долговечности.
Пользуясь понятием допускаемое напряжение, можно так сформулировать условие прочности при растяжении (сжа-
тии) стержня: прочность конструкции будет обеспечена, если возникающее в ней наибольшее напряжение не превышает допускаемого, т. е.
|
. |
|
max |
(6.17) |
В зависимости от того, какое из напряжений т или в принимается за предельное, формула (6.16) для определения допускаемого напряжения принимает вид
248
ГЛАВА6 Механические характеристики материалов
т ; в .
nт nв
Здесь nт и nв – требуемые коэффициенты запаса по пределу текучести и пределу прочности соответственно.
При этом для хрупких материалов, по-разному сопротивляющихся растяжению и сжатию, будем иметь два допускаемых напряжения – на сжатие сж и на растяжение р . Для пластичных материалов, имеющих одинаковые пределы текучести при растяжении и сжатии, р сж . Иногда допускаемые напряжения на растяжение обозначают
, а на сжатие – .
Правильный выбор коэффициента запаса прочностиnт и nв имеет исключительно важное значение. При недостаточном запасе может произойти разрушение детали, чрезмерный запас ведет к ее удорожанию. Большую помощь при выборе запаса прочности может оказать опыт создания и эксплуатации машин и сооружений данного класса. Более подробно вопрос о выборе коэффициентов запаса прочности изучается в курсе «Детали машин».
Ориентировочные |
значения коэффициентов запаса |
прочности при статической нагрузке таковы: |
|
для пластичных материалов: nт 1,4 1,6 или |
|
|
nв 2,4 2,6 ; |
для хрупких материалов: |
nв 2,5 3 . |
249