- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА9 Сдвиг и кручение
Абсолютный угол закручивания вычисляется по формуле
|
Mкрdx |
. |
(9.54) |
GJ |
|||
L |
к |
|
Выражение (9.52) является геометрической характеристикой жесткости тонкостенного сечения при кручении.
Размерность момента инерции тонкостенного сечения при кручении – см4, м4 и т. д., но JK J .
При постоянной толщине сечения
JK |
4F2 |
|
, |
KP |
|
||
|
S |
|
|
где S – длина средней линии сечения.
Если толщина сечения на различных участках контура различна, то
JK |
4F2 |
|
|
n S |
|
||
|
KP |
, |
(9.55) |
|
|
i ii
где Si и i – длина и толщина участка сечения.
9.2.8.Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
Опыт показывает, что при кручении бруса любого некруглого сечения его поперечные сечения депланируют. На рис. 9.27, а показана депланация прямоугольных поперечных сечений скручиваемого стержня; на рис. 9.27, б она изображена с помощью горизонталей. Горизонтали в затемнённых областях показывают выпуклость, в светлых областях – вогнутость; диагонали и оси симметрии поперечного сечения остаются в одной плоскости и не искривляются. Это обстоятельство значительно усложняет задачу определения
415
В. А. Жилкин
напряжений и деформаций, так как не позволяет принять гипотезу плоских сечений. В то же время нет возможности ввести обоснованные допущения о характере распределения напряжений по сечению, как это удается сделать для тонкостенных брусьев замкнутого контура. Поэтому задачи кручения брусьев некруглых сечений могут быть решены только методами теории упругости. Впервые эту задачу решил Сен-Венан. На рис. 9.27, в изображены эпюры касательных напряжений по главным осям сечения. В угловых точках напряжения равны нулю. Наибольшие напряжения развиваются в середине длинных сторон.
Если бы для брусьев некруглого сечения была бы принята гипотеза плоских сечений, то распределение напряжений в поперечном сечении бруса было бы прямо противоположным. Согласно этой гипотезе, точки, наиболее удаленные от центра сечения, имеют наибольшие перемещения и, следовательно, в них должны действовать наибольшие напряжения. Например, в брусе прямоугольного сечения max должны были бы возникнуть в угловых точках. На самом деле именно в этих точках касательные напряжения равны нулю.
а |
б |
в |
Рис. 9.27
Так как напряжения в точках контура поперечного сечения направлены параллельно касательным к контуру,
416
ГЛАВА9 Сдвиг и кручение
то контур представляет собой как бы траекторию касательных напряжений. Это позволяет наметить примерный характер траекторий внутри контура. Траектории касательных напряжений (силовые линии) для некоторых форм сечений показаны на рис. 9.28.
а |
б |
в |
Рис. 9.28
Рассмотрение траекторий позволяет сделать некоторые выводы не только о направлении, но и о величине касательных напряжений. Так, например, на рис. 9.28, а видно, что силовые линии более сгущены у середины длинной стороны прямоугольника, чем у короткой; следовательно, касательные напряжения у середины длинной стороны имеют большую величину, чем у середины короткой. В замкнутом кольце крутящий момент создает элементарные пары из сил dF с плечами, примерно равными по величине среднему диаметру кольца D (рис. 9.28, б). В разрезанном же кольце плечи элементарных пар составляют часть толщины кольца , т. е. эти плечи значительно меньше диаметра D. Следовательно, при одних и тех же крутящих моментах касательные напряжения в разрезанном кольце значительно больше, чем в неразрезанном; другими словами, сопротивляемость разрезанного кольца кручению ниже, чем неразрезанного.
Расположение силовых линий касательных напряжений подобно характеру распределения скоростей течения жидкости при вращательном движении ее в сосуде, имеющем форму поперечного сечения скручиваемого бруса. Такое
417
В. А. Жилкин
подобие, называемое гидродинамической аналогией, облегчает построение силовых линий касательных напряжений.
Для удобства пользования формулам, применяемым при расчете на кручение брусьев с некруглым поперечным сечением, придается такой же вид, как и в случае круглого сечения. В соответствии с этим наибольшие касательные напряжения в поперечном сечении бруса некруглого сечения определяются по формуле
|
max |
MKP , |
(9.56) |
|
WKP |
|
|
|
|
|
|
а углы закручивания – по формуле |
|
||
GJ |
(9.57) |
||
|
|
MKPL , |
|
|
|
KP |
|
где WKP b2h , |
JKP b3h ; |
|
b – длина короткой и h – длинной сторон прямоугольника;
и – числовые коэффициенты, зависящие от соотношения сторон h и b.
Наибольшие напряжения на короткой стороне прямоугольника (рис. 9.27, в):
|
|
|
|
max 2 max1 . |
|
|
|
|
(9.58) |
||
|
|
Значения коэффициентов , и приведены в табл. 9.1. |
|||||||||
Таблица 9.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h/b |
1,0 |
1,5 |
1,75 |
|
2,0 |
3,0 |
4,0 |
6,0 |
8,0 |
10,0 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,208 |
0,231 |
0,239 |
|
0,246 |
0,267 |
0,282 |
0,299 |
0,307 |
0,313 |
0,333 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,141 |
0,196 |
0,214 |
|
0,229 |
0,263 |
0,281 |
0,299 |
0,307 |
0,313 |
0,333 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,000 |
0,859 |
0,820 |
|
0,795 |
0,753 |
0,745 |
0,743 |
0,742 |
0,742 |
0,742 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
418