- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА3 Напряженное состояние в точке твёрдого тела
3.4. Главные площадки и главные напряжения
Если наклонная грань триэдра совпадает с главной площадкой, то полное напряжение p , действующее на ней, направлено вдоль нормали и является главным напряжением. Обозначим его гл . Проекции его на оси координат будут p x глl , p y глm . Подставим эти значения в уравнения (3.5) и запишем их так:
|
x |
|
гл |
l |
xy |
m 0; |
|
|
|
|
|
(3.16) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
xyl y гл m 0. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Добавив сюда основное соотношение между направ- |
|||||||
ляющими косинусами нормали : |
|
||||||
l2 m2 |
1 , |
|
|
(3.17) |
будем иметь три уравнения для нахождения главного напряжения гл и направляющих косинусов ее нормали l , m . Так как однородная система уравнений (3.16) не допускает тривиального решения: l m 0 , ибо это противоречит (3.17), то для существования других решений этой системы, при которых хотя бы один из косинусов l , m был отличен от нуля, необходимо, чтобы определитель ее был равен нулю. Таким образом, приходим к условию
|
x |
гл |
xy |
|
|
0 . |
(3.18) |
|||
|
|
|
||||||||
|
xy |
|
y |
гл |
|
|
|
|
||
Раскрывая определитель левой части, получим ква- |
||||||||||
дратное уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
J |
T |
|
гл |
J |
T 0 , |
(3.19) |
|||
|
гл |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
в котором коэффициенты имеют следующие значения:
J |
T |
|
x |
|
y |
; J |
T |
|
|
x |
xy |
|
. |
(3.20) |
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
xy |
y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
129
В. А. Жилкин
Корни уравнения (3.20) не должны зависеть от системы координат Oxy ; значит, коэффициенты этого уравнения тоже не зависят от выбора координатной системы. Отсюда заклю-
чаем, что формулы (3.20) дают две функции J1 T и J2 T от компонентов тензора напряжений, являющиеся инвариан-
тами плоского напряженного состояния.
Оба корня уравнения (3.19) действительны и дают зна-
чения двух главных напряжений max и min : |
|
|||||||||||||||||||||
|
max |
|
x |
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
2 |
x y xy2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
2 |
xy2 . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x |
|
y |
|
|
x |
|
y |
2 |
|
|
|||||||||
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy2 |
. |
(3.21) |
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Внося какое-либо из этих значений j ( j 1,2 ) в уравнения (3.18) и пользуясь одним из них (второе будет следствием первого по условию (3.16)), найдем ориентацию главных площадок. Воспользовавшись первым уравнением (3.16):
x max l xym 0 ; x min l xym 0 .
Откуда
|
tg max x max |
; |
tg min x min |
. (3.22) |
|
|
xy |
|
|
xy |
|
Вычисление углов max |
и min , определяющих ори- |
||||
ентацию площадок, в которых действует напряжение max |
|||||
и min предполагает, что эти напряжения уже известны. Про- |
|||||
межуточных вычислений max |
и min можно избежать, если |
помнить, что в главных площадках касательные напряжения равны нулю, т.е.
130
ГЛАВА3 Напряженное состояние в точке твёрдого тела |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x y |
sin2 |
ГЛ |
|
xy |
cos2 |
ГЛ |
0, |
|||||
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg 2 ГЛ |
|
2 xy |
|
|
. |
|
|
|
|
|
(3.23) |
|||
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость (3.23) позволяет по исходным даннымx , y и xy сразу определить положение главных площадок, но не дает информации о том, в какой площадке действует
max , а в какой – min .
Если исследуемый элементарный параллелепипед вырезан главными площадками (пусть это будут площадки с напряжениями 1 0, 2 0, 3 0 , направление 1 совпадает с осью x), то формулы (3.8), (3.9) и (3.12), определяющие напряжения по наклонным площадкам, примут вид
|
|
1 cos2 2 sin2 ; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(3.24) |
|
|
1 2 sin2 , |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 2 |
1 2 cos2 ; |
|
||
|
|
2 |
2 |
|
|
(3.25) |
|
|
1 2 sin2 . |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3.1. Полное напряжение по одному из сечений, проведённому через выбранную точку элемента конструкции, равно 6 кН, и оно наклонено к этому сечению под углом 600. По второму сечению, перпендикулярному к первому, нормальное напряжение равно нулю. Определить наибольшее нормальное напряжение по сечению, проходящему через эту точку.
Решение. Все вычисления выполним в программном продукте MathCAD.
131
В. А. Жилкин
Пример 3.2. Определить нормальное и касательное напряжения по наклонному сечению в элементе, нормаль к которому составляет угол 30o с осью x. По граням элемента извест-
ны нормальные и касательные напряжения: x 30 Н/мм2;y 50 Н/мм2; xy 20 Н/мм2.
Решение задачи выполним в программном продукте MathCAD.
3.5. Экстремальные касательные напряжения
Площадки, в которых касательные напряжения достигают экстремальных величин, называются площадками сдвига.
132
ГЛАВА3 Напряженное состояние в точке твёрдого тела
Найдем их.
d |
x y cos2 сд |
|
|
||
d |
||
(3.26) |
2 xy sin2 сд 0,
где сд – угол, определяющий положение нормали к площадке, в которой действуют экстремальные касательные напряжения, по отношению к площадке с нормалью x.
Из (3.26) следует:
tg2 сд |
x y |
|
. |
(3.27) |
|
2 xy |
|||||
|
|
|
Формула (3.27) дает значения углов сд, определяющих две взаимно перпендикулярные площадки, по которым действуют максимальные напряжения max , определяемые зависимостью (3.15).
Сравнивая выражения (3.23) с (3.27), устанавливаем,
что
|
tg2 сд |
|
|
1 |
|
|
||||||
tg2 гл |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
sin2 сд sin2 гл cos2 сд cos2 гл |
0 , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
cos2 гл cos2 сд |
|
||||
что возможно при |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
cos2 |
гл сд 0 . |
||||||||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||
|
сд |
гл |
4 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. площадки сдвига наклонены к главным площадкам под углом 450.
133