- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА5 |
Физические зависимости между напряжениями |
|
||
и деформациями для упругих материалов |
|
|||
|
В механике закон Гука (5.4) очень часто записывают |
|||
|
в виде |
|
||
|
|
|
, |
(5.6) |
|
|
P cx |
где P – сила;
x – перемещение;
с – жесткость упругой системы.
Выражение (5.6) следует из (5.4), если последнее переписать так
N c L .
При растяжении стержня силой P N P ; L x – перемещение (удлинение) стержня.
5.2. Коэффициент Пуассона
Из экспериментов следует, что при центральном растяжении стержня его удлинение всегда сопровождается уменьшением поперечных размеров; при сжатии, наоборот – увеличением поперечных размеров.
Продольные и поперечные деформации при одноосном растяжении бруса являются следствием одних и тех же нагрузок и, как показывает опыт, их отношение в пределах упругих деформаций есть постоянная для каждого материала величи-
на. Взятые по абсолютной величине, они называются коэф-
фициентами поперечной деформации. При растяжении бруса, изготовленного из изотропного материала, формально мы можем определить два коэффициента поперечной деформации:
|
|
|
y |
|
|
|
|
z |
|
||||
|
xy |
|
|
|
, |
xz |
|
, |
|||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
где первый индекс у означает направление действующего напряжения, а второй – направление деформации. Здесь
167
В. А. Жилкин
y и z – относительные поперечные деформации сжатия;
x – относительная продольная деформация растяжения.
Для изотропного материала
xy xz |
|
y |
|
|
, |
(5.7) |
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
т. е. изотропные материалы характеризуются только одним
коэффициентом поперечной деформации, обычно называемым коэффициентом Пуассона. Следовательно, учитывая
знаки деформаций,
y z x |
. |
(5.8) |
Безразмерный коэффициент является физической константой материала и определяется экспериментальным путём. Эксперименты показали, что величина коэффициента для изотропных материалов колеблется от 0 до 0,5. Первое значение получено для пробки, второе – для парафина. Выше, в табл. 5.1, приведены величины коэффициентов Пуассона для различных материалов.
Ортотропные материалы (например, такие, как древесина, стеклопластики, органопластики и т. п.) характеризуются шестью коэффициентами поперечной деформации19.
Обратите внимание! Применительно к анизотропным материалам мы говорим не о коэффициентах Пуассона,
ао коэффициентах поперечной деформации.
Всоответствии с формулами (4.15) и (5.8) изменение первоначального объёма V0 стержня при растяжении определяется зависимостью
V V0 x y z V0 x x x
V0 1 2 x ,
19 Ашкенази Е. К., Ганов Э. В. Анизотропия конструкционных материалов. Л. : Машиностроение, 1972. 216 с.
168
ГЛАВА5 |
Физические зависимости между напряжениями |
и деформациями для упругих материалов |
|
|
из которой следует, что для изотропных материалов 0,5 , |
|
т.к. уменьшение объёма при растяжении образца из любого |
|
материала противоречит здравому смыслу. |
5.3.Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
Все формулы и основные положения напряженного и деформированного состояний в точке, изложенные ранее, не связаны с упругими свойствами тел и потому применимы как при упругих, так и при неупругих (или упругопластических) деформациях. Далее при установлении количественного соотношения между напряжениями и деформациями будем иметь в виду только упругие деформации.
Вырежем из произвольного нагруженного тела элементарный кубик главными площадками с размерами ребер, равными единице, и, пользуясь принципом независимости действия сил, представим трехосное напряженное состояние как результат наложения трех линейных напряженных состо-
яний (рис. 5.1). Деформации элемента в направлении главных напряжений являются главными деформациями. Найдем
деформации 1 , 2 и 3 , выразив их через 1 , 2 и 3 .
Рис. 5.1
Каждый из представленных на рис. 5.1 элементов испытывает одноосное напряженное состояние, при котором относительные продольные деформации в направлении отличного от нуля напряжения определяются по закону Гука (5.5):
169
В. А. Жилкин
прод E , а в двух других направлениях, в соответствии |
|
с формулой (5.8), как |
E . Деформация удлинения |
|
попер |
считается положительной, а укорочения – отрицательной. |
|
Результаты деформаций элемента от каждого из глав- |
ных напряжений по направлению координатных осей 1, 2 и 3 сведём в табл. 5.2.
Таблица 5.2
Главные деформации
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Деформации |
|
Ось |
|
|
|
|
|
|
|
|
в направлении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координатных осей |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
3 |
1 |
|
1 |
1 2 3 |
|
|
|
E |
|
E |
|
E |
|
|
E |
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
3 |
2 |
|
1 |
2 3 1 |
|
|
|
|
E |
E |
|
E |
|
|
E |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
2 |
3 |
3 |
|
1 |
3 1 2 |
|
|
|
|
E |
|
E |
E |
|
|
E |
|
|
Итак, формулы закона Гука при объемном напряженном состоянии – обобщённый закон Гука – имеют вид:
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
; |
|
(5.9) |
||||
E |
2 |
1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
. |
|
|||
|
|
E |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При произвольном напряженном состоянии на гранях элемента могут действовать все шесть компонент тензора напряжений x , y , z , xy , yz , zx . При малых деформа-
170
ГЛАВА5 |
Физические зависимости между напряжениями |
|
|
|||||||||||||
и деформациями для упругих материалов |
|
|
|
|
||||||||||||
|
циях (а только такие мы, и рассматриваем!) нормальные на- |
|||||||||||||||
|
пряжения вызывают только изменение линейных размеров |
|||||||||||||||
|
элемента, а касательные напряжения вызывают измене- |
|||||||||||||||
|
ние только прямых углов. Поэтому обобщённый закон Гука |
|||||||||||||||
|
для произвольных координатных осей x, y и z будет иметь |
|||||||||||||||
|
тот же вид, что и формулы (5.9): |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
y |
; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
z |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 |
|
y |
|
|
|
z |
|
; |
(5.10) |
|||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
x |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
1 |
|
z |
|
|
|
x |
|
. |
|
|
||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
y |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При нагревании тела увеличивают свои размеры, поэтому полная деформация П тела представляет собой сумму упругой деформации Y и температурной деформации T :
П y T .
Температурная деформация:
T T , |
(5.11) |
где α – температурный коэффициент расширения; T – температура нагрева тела.
Подставляя зависимость (5.11) в уравнение (5.10), получим обобщенный закон Гука с учетом нагрева тела:
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T; |
|
|
x |
|
|
x |
|
y |
z |
|
|
|
|||||||
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
T; |
|
||||||||||||
|
|
|
|
(5.12) |
||||||||||||
|
y |
|
E |
|
y |
|
|
|
z |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
z |
1 |
|
z |
|
|
|
x |
|
y |
|
T. |
|
|
||
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
171
В. А. Жилкин
Закон Гука для плоского напряженного состояния получим, полагая одно из главных напряжений в (5.10) равным нулю. Так, при z 0
|
|
x |
1 |
|
x |
|
; |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 |
|
y |
|
; |
|
(5.13) |
||
|
|
E |
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
x y . |
|
|
|
|||||
|
E |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Равенство нулю напряжения z |
не означает, что и z |
равно нулю. Зависимость
z x y
E
очень часто используется в экспериментальных исследованиях при определении изменения толщины тонкой пластинки. Если ось z перпендикулярна внешним незагруженным граням тонкой пластинки (толщиной t), нагруженной в своей плоскости, то приближенно можно предположить, что
z tt ,
тогда
t |
t x y . |
(5.14) |
|
E |
|
Формула (5.14) является основной при определении изменения толщины пластинки оптическими методами: голографической интерферометрией, голографическим муаром, методом муаровых полос. В поляризационно-оптическом методе уравнение (5.14) используется как дополнительное при определении напряжений x и y .
Для анизотропных материалов обобщенный закон Гука имеет более сложный вид. Так, для наиболее распространен-
172
ГЛАВА5 |
Физические зависимости между напряжениями |
и деформациями для упругих материалов |
|
|
ных анизотропных материалов древесины и стеклопластика, |
|
которые можно отнести к ортотропным материалам, этот за- |
|
кон имеет вид20 |
x |
x |
xy |
y |
xz z ; |
xy |
|
|
yx |
; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Ex |
|
|
Ey |
|
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
|
Ey |
|
|
|
|
|
Ex |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
yx |
x |
|
y |
|
|
yz |
z ; |
|
|
xz |
|
|
|
|
zx |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||||||||||||
Ex |
|
Ey |
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ez |
|
|
|
|
|
|
Ex |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
zx |
|
|
|
|
|
zy |
|
|
z ; |
|
|
yx |
|
|
|
|
zy |
|
|||||||||||||||
|
z |
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
E |
x |
|
|
|
|
E |
y |
|
|
|
E |
z |
|
|
E |
z |
|
|
|
E |
y |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Ex , Ey , Ez – модули упругости в направлениях главных осей упругости материала (для древесины это направления: вдоль волокон, радиальное и тангенциальное);yx , zy , xz – коэффициенты поперечной деформации (первый индекс обозначает направление поперечной, второй – продольной деформации).
В некоторых случаях при решении задач необходимы зависимости, обратные (5.13), т.е. зависимость напряжений
|
x |
и |
y |
через деформации |
x |
и |
y |
. Выполнив необходимые |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
алгебраические преобразования, получим |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
E |
|
|
x y |
; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.15) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
y x |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С учётом зависимости (5.10) относительное изменение объёма можно представить в виде
x y z 1 E2 x y z
(5.16)
1 E2 1 2 3 .
20 Соболев Ю. С. Древесина как конструкционный материал. М. : Лесная промышленность, 1979. 248 с.
173
В. А. Жилкин
Таким образом, изменение объёма зависит лишь от суммы главных напряжений, а не от их соотношения. Поэтому кубик получит одно и то же изменение объёма, будут ли по его граням действовать различные по величине главные напряжения 1 , 2 и 3 или одинаковые напряжения:
|
ср |
1 2 3 . |
|
||||
|
|
3 |
|
|
|
||
Относительное изменение объёма в этом случае выра- |
|||||||
зится |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
, |
|
|
(5.17) |
|
|
|
||||||
|
|
|
K |
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
E |
. |
(5.18) |
|
|
|
3 1 2 |
|
Величина К называется объёмным модулем упругости. Формулу (5.17) можно переписать в форме, подобной
закону Гука при простом растяжении:
ср 3K ср |
, |
(5.19) |
где
ср 1 2 3 .
3
Зависимость (5.19) называется объёмным законом Гука. Из неё следует, что если к граням кубика приложить равные средние напряжения ср, то все рёбра кубика получат одинаковую относительную деформацию
ср |
ср |
; |
(5.20) |
3K |
в этом случае изменение объёма не будет сопровождаться изменением формы – кубик остаётся кубиком, изменившим лишь размеры.
174
ГЛАВА5 |
Физические зависимости между напряжениями |
и деформациями для упругих материалов |
Пример 5.1.
Рис. 5.2
В толстой стальной плите (см. рис. 5.2), деформацией, которой пренебрегаем, высверлено на некоторую глубину цилиндрическое гнездо диаметром 20 мм.
В него плотно, без зазоров вставлен стальной цилиндрический стержень, сжатый, как указано на рис 5.2, давлением p = 64 МПа. Определить все три главных напряжения в стержне, а также относительное изменение объёма стержня.
На торцы стержня действует сжимающее напряжение 3 p , боковые перемещения поверхности цилин-
дра отсутствуют, т.е. 1 2 0 . Все вычисления выполним в программном продукте MathCAD.
175
В. А. Жилкин
Пример 5.2.
Рис. 5.3
Полученный результат не противоречит здравому смыслу, т.к. 1 2 3 3 , ибо 1 2 0 .
В толстой стальной плите сделан сквозной паз шириной и глубиной по 1 см. В этот паз плотно, без зазора вставлен дюралюминиевый параллелепипед с размерами 1×1×h0 см, сжатый силой P = 8·103 Н.
Считая плиту несжимаемой, определить все три главных напряжения в параллелепипеде и его относительное изменение объёма. Какая должна быть высота параллелепипеда до нагружения, чтобы после деформирования его верхняя грань была заподлицо с верхней поверх-
ности плиты? Для дуралюмина
0,33 , E 0,7 105 МПа.
176