- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА7Теории предельного состояния материала
7.1. Основные понятия
Разработка теоретических основ и методов, позволяющих решить вопрос о прочности деталей машин и конструкций, является конечной целью сопротивления материалов. Оценка прочности детали по известному напряженному состоянию, т. е. по известным главным напряжениям 1 , 2 ,3 в точках тела, является одной из важнейших задач инженерного расчета.
Термин «теории прочности», как и термин «расчеты на прочность», введен в курс сопротивления материалов давно и стал общепринятым. Однако термин «теории прочности» применяют как к случаю разрушения (нарушения прочности) материала, так и к совершенно иному явлению – переходу материала в пластическое состояние. В настоящее время более подходящим считается термин «теории предельного состояния».
Термин «прочность» понимается в сопротивлении материалов в самом широком смысле и включает в себя по существу выполнение всех условий, при которых будет обеспечено выполнение деталью ее функционального назначения в процессе работы машины или конструкции.
Между тем деталь не может выполнить свое назначение не только в случае ее разрушения, но и при образовании пластических деформаций в таких объемах, которые недопустимо искажают форму и размеры детали. Именно поэтому в качестве предельных напряжений пр , пр при расчете на прочность в случае линейного напряженного состояния принимается предел прочности в , в для хрупких
255
материалов и предел текучести т , т – для пластичных материалов.
Напряженные состояния, при которых хотя бы в одной точке конструкции (бруса) возникают пластические деформа-
ции или появляются признаки хрупкого разрушения, называют предельными.
Напряжения 1пр , 2пр и 3пр , при которых начнется течение материала или появится трещина, называются предельными.
Такие напряженные состояния рассматривают как опасные, нарушающие прочность конструкции в целом. Все предельные состояния могут быть сведены к трем видам:
хрупкому отрыву по плоскости, совпадающей с поперечным сечением стержня, наблюдаемому при испытаниях образцов из хрупких материалов на растяжение;
хрупкому сдвигу по плоскостям действия максимальных касательных напряжений в образцах их хрупкого материала при их сжатии;
состоянию текучести, которое возникает при испытаниях образцов из пластичного материала и сопровождается пластическими деформациями за счет скольжения по плоскостям действия максимальных касательных напряжений.
Точку тела, в окрестности которой напряжение в материале достигает предельных значений, называют опасной точкой.
Считают, что тело (элемент конструкции) находится в опасном состоянии, если такое состояние имеется в какойлибо его точке. При этом предполагается, что текучесть или разрушение материала в каждой точке детали полностью определяется напряженным состоянием только в этой точке и не зависит от поведения материала в любой другой точке детали, даже сколь угодно близкой к опасной точке. Расчет
на прочность, основанный на таком представлении об опасном состоянии конструкции, называют расчетом по допускае-
мым напряжениям29.
29 В современной расчетной практике применяют также и другие методы расчета (по предельным нагрузкам, по расчетным предельным состояниям), основанные на иных представлениях об опасных (предельных) состояниях конструкции.
256
ГЛАВА7 Теории предельного состояния материала |
|
|||
|
Таким образом, в одном случае в качестве предельного |
|||
|
состояния в опасной точке детали принимается переход мате- |
|||
|
риала в окрестности этой точки из упругого состояния в пла- |
|||
|
стическое, а в другом – разрушение материала, выражающее- |
|||
|
ся в образовании трещин в окрестности данной точки. |
|||
|
Наиболее просто задача оценки прочности детали ре- |
|||
|
шается при простых видах деформации, в частности при од- |
|||
|
ноосном напряженном состоянии, так как в этом случае зна- |
|||
|
чения предельных (опасных) напряжений легко установить |
|||
|
экспериментально. |
|
|
|
|
В случае сложного напряженного состояния, когда два |
|||
|
или все три главных напряжения 1 , 2 , 3 не равны нулю, |
|||
|
предельное (опасное) состояние для одного и того же мате- |
|||
|
риала может иметь место при различных предельных зна- |
|||
|
чениях главных напряжений в зависимости от соотношения |
|||
|
между ними. Поэтому экспериментальная проверка опас- |
|||
|
ного состояния из-за бесчисленного множества возможных |
|||
|
соотношений между 1 , 2 , 3 и трудности осуществления |
|||
|
таких экспериментов практически исключается. |
|||
|
Опыт показывает, что при прочих равных условиях |
|||
|
(одинаковых температурах испытания, скорости нагружения |
|||
|
и т. п.) начало образования пластических деформаций или |
|||
|
начало хрупкого разрушения в окрестности опасной точки |
|||
|
|
|
тела зависят от вида напряженного |
|
|
|
|
состояния в этой точке. |
|
|
|
|
Зависимость |
механических |
|
|
|
свойств материала от вида на- |
|
|
|
|
пряженного состояния проявля- |
|
|
|
|
ется уже при испытаниях образ- |
|
|
|
|
цов из пластичных материалов на |
|
|
|
|
одноосное растяжение. Известно, |
|
|
|
|
что цилиндрические |
образцы из |
|
|
|
пластичной малоуглеродистой ста- |
|
|
|
|
ли при испытаниях на одноосное |
|
а |
б |
в |
растяжение разрушаются по типу |
|
Рис. 7.1 |
|
|
чашка-конус. После |
образования |
257
В. А. Жилкин
шейки в центре ее наименьшего сечения создаётся трехосное растяжение, затрудняющее образование пластических деформаций (рис. 7.1, а). При достижении растягивающими напряжениями предельных для данного материала значений начинается отрыв частиц материала друг от друга, характерный для хрупкого типа разрушения, что приводит к отрыву частиц материала друг от друга и образованию симметричной относительно оси образца поперечной трещины (рис. 7.1, б).
После образования поперечной трещины (дна чашки) вся нагрузка в этом сечении передается через внешнюю, не разрушившуюся цилиндрическую часть шейки. Напряженное состояние здесь одноосное, что и определяет пластический характер деформирования материала образца вблизи поверхности шейки и разрушения по плоскостям сдвига, наклоненным к оси образца под углом 450, образующим поверхность конуса (рис. 7.1, в).
Хрупкий при одноосном растяжении мрамор в условиях трехосного сжатия проявляет пластические свойства.
Таким образом, деление материалов на хрупкие и пластичные условно. Любой материал обладает способностью как к пластическому течению, так и к хрупкому растрескиванию. Но какой из этих двух процессов начнется раньше, зависит от структуры материала и вида напряженного состояния. При сложном напряженном состоянии следует говорить не о предельном напряжении т или в , а о предельном напряженном состоянии в опасной точке детали.
Пусть напряженное состояние в опасной точке определено главными напряжениями 1 , 2 и 3 .
Напряженные состояния, для которых коэффициенты
K2 2 и K3 3 одинаковы, называются подобными.
1 1
Экспериментальным путем установлено, что для одного и того же материала при различных соотношениях между главными напряжениями, т. е. при различных K2 и K3 , предельные напряжения 1пр , 2пр и 3пр различны.
258
ГЛАВА7 Теории предельного состояния материала
Если предельные напряжения для напряженного состояния, подобного исследуемому, известны, то запас прочности детали можно определить из соотношения
n 1пр 2пр 3пр .
1 2 3
Предельные напряжения можно определить только опытным путем на образцах с равномерным полем напряжений во всей их рабочей части. Однако в настоящее время экспериментальное определение предельных напряжённых состояний из-за бесчисленного множества возможных соотношений между коэффициентами K2 и K3 и трудностью осуществления таких экспериментов практически исключается. Например, до сих пор никому не удалось экспериментально исследовать случай трехосного равномерного растяжения.
Выход из создавшегося положения был найден на пути создания гипотез о механизмах, причинах или условиях возникновения предельного состояния – так называемых гипотез (теорий) предельного состояния материала.
Основной задачей теорий предельного состояния является установление условий начала текучести или разрушения материала при сложном напряженном состоянии на основании экспериментальных данных, полученных для того же материала при испытаниях на растяжение, сжатие или чистый сдвиг. Иначе говоря, необходимо найти критерий равно-
опасности различных напряженных состояний.
Два напряженных состояния называются равноопасными, если при одновременном увеличении всех компонентов напряжений в одно и то же число раз материал в этих двух состояниях одновременно либо перейдет в состояние текучести, либо начнет разрушаться.
При построении теорий предельного состояния принято исследуемое напряженное состояние сравнивать с одноосным растяжением, легко осуществимым в лабораторных условиях. Такое сопоставление возможно, если в обоих
259
В. А. Жилкин
случаях материал переходит в одноименное предельное состояние. Если, например, при сложном напряженном состоянии материал начинает разрушаться, а при одноосном растяжении переходит в пластическое состояние, то такие напряженные состояния сопоставлять нельзя.
Для сопоставления равноопасности различных напряженных состояний необходимо из всего многообразия фактов, обусловливающих переход материала в новое механическое состояние (текучесть или разрушение), выделить одну физическую величину, которая бы с достаточной достоверностью определяла такой переход при различных напряженных состояниях. Эту величину, в зависимости от
того, какой процесс рассматривается (текучесть или разрушение), называют критерием пластичности (текучести) или
критерием разрушения.
В настоящее время предложено множество критериев пластичности и разрушения. Каждому критерию соответствует cвоя теория предельного состояния. Мы рассмотрим наиболее распространенные теории.
Согласно каждой теории элемент материала, находящийся в сложном напряженном состоянии, и образец из того же материала, подвергнутый осевому растяжению, равноопасны, если значения критерия, вычисленные для элемента и образца, одинаковы.
Главное напряжение 1 в образце, подвергнутом осе-
вому растяжению и находящемся в равноопасном с рассматриваемым элементом состоянии, называется эквивалентным напряжением и обозначается символом экв .
Следовательно, если экв достигает предела текучести или предела прочности при одноосном растяжении, то в элементе также начнется течение или разрушение материала. Если же экв будет меньше предельного напряжения пр при одноосном растяжении, то рассматриваемый элемент и образец будут обладать одинаковым запасом прочности.
260