- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Задачи и цель науки о сопротивлении материалов и ее значение для инженерного образования
- •1.2. Геометрическая классификация объектов
- •1.3. Классификация внешних сил
- •1.4. Расчетная схема
- •1.5. Допущения о свойствах материала
- •1.6. Внутренние усилия в поперечных сечениях бруса
- •1.6.1. Основные понятия
- •1.6.2. Метод сечений
- •1.6.3. Основные виды деформаций бруса
- •1.6.4. Определение внутренних усилий
- •1.6.5. Алгоритм построения эпюр
- •1.6.7. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и внешней нагрузкой
- •1.6.8. Примеры и правила построения эпюр
- •1.6.9. Методика построения эпюр в программном продукте MathCAD
- •1.7. Напряжения. Понятие о напряженном состоянии
- •1.8. Перемещения точки и линейного отрезка
- •1.9. Допущения о характере деформаций
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 2. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев
- •2.1. Моменты сечения
- •2.2. Центр тяжести сечения и свойство статического момента
- •2.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •2.4. Вычисление моментов инерции простых фигур
- •2.5. Изменение моментов инерции при повороте координатных осей
- •2.6. Главные оси и главные моменты инерции
- •2.7. Свойство моментов инерции относительно осей симметрии
- •2.8. Свойство моментов инерции правильных фигур относительно центральных осей
- •2.9. Вычисление моментов инерции сложных фигур
- •2.10. Примеры определения главных центральных осей и главных моментов инерции сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия материальной частицы тела в случае плоской задачи
- •3.3. Исследование напряженного состояния в данной точке тела
- •3.4. Главные площадки и главные напряжения
- •3.5. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Понятие об объёмном напряженном состоянии
- •3.6.1. Главные напряжения
- •3.6.2. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6.3. Напряжения на произвольно наклонённых площадках
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •4.1. Соотношения Коши
- •4.2. Относительная деформация в произвольном направлении
- •4.3. Аналогия между зависимостями для напряженного и деформированного состояний в точке
- •4.4. Объёмная деформация
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •5.1. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •5.2. Коэффициент Пуассона
- •5.3. Закон Гука при плоском и объёмном напряженных состояниях
- •5.4. Закон Гука при сдвиге
- •5.5. Потенциальная энергия упругих деформаций
- •5.6. Теорема Кастильяно
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 6. Механические характеристики материалов
- •6.1. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •6.2. Машины для испытания материалов
- •6.3. Образцы для испытания материалов на растяжение
- •6.6. Влияние температуры и других факторов на механические характеристики материалов
- •6.7.1. Особенности почвенной среды
- •6.7.2. Модели механического поведения почв
- •6.7.3. Образцы и схемы испытаний образцов почв
- •6.8. Расчетные, предельные, допускаемые напряжения
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 7. Теории предельного состояния материала
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Теория наибольших нормальных напряжений (первая теория прочности)
- •7.3. Теория наибольших относительных удлинений (вторая теория прочности)
- •7.4. Теория наибольших касательных напряжений (третья теория прочности)
- •7.5. Энергетическая теория (четвёртая теория прочности)
- •7.6. Теория Мора (феноменологическая теория)
- •7.8. Теории предельного состояния почв
- •7.9. Концентрация напряжений и её влияние на прочность при постоянных во времени напряжениях
- •7.10. Механика хрупкого разрушения
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 8. Растяжение и сжатие
- •8.1. Напряженное состояние в точках бруса
- •8.1.1. Напряжения в поперечных сечениях
- •8.1.2. Напряжения в наклонных сечениях
- •8.2. Перемещения при растяжении (сжатии)
- •8.2.1. Перемещение точек оси бруса
- •8.2.2. Перемещения узлов стержневых систем
- •8.3. Расчеты на прочность
- •8.4. Потенциальная энергия при растяжении и сжатии
- •8.5. Статически неопределимые системы
- •8.5.1. Основные понятия
- •8.5.2. Определение напряжений в поперечных сечениях бруса, заделанного двумя концами
- •8.5.5. Расчет статически неопределимых плоских стержневых систем, подверженных действию температуры
- •8.5.6. Монтажные напряжения в статически неопределимых плоских стержневых системах
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Глава 9. Сдвиг и кручение
- •9.1. Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
- •9.1.1. Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
- •9.1.2. Расчет сварных соединений на срез
- •9.2. Кручение
- •9.2.1. Основные понятия. Крутящие моменты и построение их эпюр
- •9.2.2. Напряжения и деформации при кручении прямого бруса круглого поперечного сечения
- •9.2.3. Анализ напряжённого состояния при кручении бруса с круглым поперечным сечением. Главные напряжения и главные площадки
- •9.2.4. Потенциальная энергия при кручении бруса с круглым поперечным сечением
- •9.2.5. Расчет бруса круглого поперечного сечения на прочность и жесткость при кручении
- •9.2.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин малого шага
- •9.2.7. Кручение тонкостенного бруса замкнутого профиля
- •9.2.8. Кручение прямого бруса некруглого поперечного сечения
- •9.2.9. Кручение тонкостенного бруса открытого профиля
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Прямой чистый изгиб. Определение нормальных напряжений
- •10.3. Касательные напряжения при поперечном изгибе
- •10.4. Напряжения при изгибе тонкостенных брусьев
- •10.5. Понятие о центре изгиба
- •10.6. Анализ напряженного состояния при изгибе
- •10.7. Проверка прочности брусьев при изгибе
- •10.8. Рациональная форма поперечных сечений брусьев
- •10.10. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования
- •10.11. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •Варианты вопросов в билетах ЕГЭ
- •Приложения
ГЛАВА9Сдвиг и кручение
9.1.Практический расчет соединений, работающих на сдвиг
Ряд деталей элементов машин и механизмов в процессе их работы нагружены такими силами, которые стремятся их разрушить путём сдвига. В соответствии с этим при проверке прочности таких элементов на первый план выступают касательные напряжения. Простейшими примерами подобных деталей являются заклёпочные (рис. 9.1, а), шпоночные (рис. 9.1, б), штифтовые (рис. 9.1, в) и болтовые соединения.
а |
б |
в |
Рис. 9.1
Действительная их деформация сложна и лишь приближённо может быть рассмотрена как деформация сдвига. Поэтому излагаемые в этом разделе расчеты основаны на грубых допущениях и во многом носят условный характер. Но исключительная простота расчетов обеспечила им широкое применение в практике проектирования с введением
369
В. А. Жилкин
соответствующих корректирующих коэффициентов при назначении допускаемых напряжений.
9.1.1.Расчет заклёпочных, штифтовых и болтовых соединений
Для изучения работы заклёпок рассмотрим простейший пример заклёпочного соединения – одна заклёпка соединяет внахлёстку два листа (рис. 9.2). Под действием сил P эти листы стремятся сдвинуться один по другому, чему препятствует заклёпка, на которую и будет передаваться действие силы P.
Для проверки прочности заклёпок применим общий порядок решения задач сопротивления материалов.
На заклёпку передаются по две равные и прямо противоположные силы P: одна – от первого листа, другая – от второго. Эти силы стремятся перерезать заклепку по сечению
mn раздела обоих листов (рис. 9.2, б и в). Такая заклёпка называется односрезной.
Примечание. В аналогичных условиях находятся штифтовые и некоторые виды болтовых соединений, поэтому расчеты заклёпочных, штифтовых и некоторых видов болтовых соединений идентичны, что позволяет в дальнейшем рассматриваеть только расчет заклёпочных соединений.
Для вычисления напряжений, действующих в плоскости среза mn, мысленно рассечем заклёпку этой плоскостью на две части, верхнюю часть отбросим. Нижняя часть заклёпки находится в равновесии под действием приложенных к ней сил:
известной равнодействующей контактных сил P на боковую поверхность заклёпки (истинное распределение контактных усилий в зоне взаимодействия заклёпки и листа неизвестно!);
370
ГЛАВА9 Сдвиг и кручение
касательных напряжений в опасном поперечном сечении заклёпки (рис. 9.2, г), т.е.
P dF , |
(9.1) |
F
где F – площадь поперечного сечения заклепки.
а |
г |
б |
в |
Рис. 9.2
Распределение касательных напряжений в поперечном сечении заклепки также неизвестно. Однако к моменту разрушения заклепки (наступлению текучести в сечении среза) касательные напряжения в поперечном сечении заклёп-
ки более или менее выравниваются за счет пластических деформаций. Поэтому предполагают, что в предельном состоянии касательные напряжения распределены равномерно по сечению среза. Тогда при диаметре заклёпки d на единицу
площади сечения будет приходиться напряжение
|
P |
|
|
P |
|
, |
(9.2) |
F |
|
d2 |
|
||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
371
В. А. Жилкин
которое должно удовлетворять условию прочности заклёпки на срез
|
d2 |
|
|
|
|
|
P |
|
|
, |
(9.3) |
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
где – допускаемое напряжение на срез. В машиностроении при расчете штифтов, болтов, шпонок и др. принимают
0,25 0,35 T ,
где T – предел текучести материала штифта, болта и др. Условие прочности (9.3) позволяет определить диа-
метр d заклепки (обычно d 2t , где t – толщины склёпываемых листов):
d |
4P |
|
|
. |
(9.4) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Если неразъёмное соединение реализуется с помощью n заклёпок (рис. 9.3, а), то предполагается, что все заклепки нагружены одинаково, т.е. на каждую заклёпку будет приходиться усилие P/n. Кроме того, каждая заклепка может иметь несколько плоскостей среза k (рис. 9.3, б; k = 2). В самом общем случае заклёпочного соединения условие прочности (9.3) имеет вид
|
4P |
|
|
. |
(9.5) |
|
kn d2 |
|
|
|
а |
б |
Рис. 9.3
372
ГЛАВА9 Сдвиг и кручение
Если диаметр заклёпки назначается, то из условия прочности заклёпки на срез (9.5) можно найти необходимое число заклёпок n, способных передать заданную нагрузку P на конструкцию:
4P |
|
n k d2 . |
(9.6) |
Помимо среза при относительно тонких листах возмож-
но нарушение соединения вследствие смятия листов или заклёпки в месте их контакта. Под смятиемпонимают пластиче-
скую деформацию, возникающую на поверхности контакта.
Давления, возникающие между поверхностями отверстий и соединительных деталей, принято называть напряжения-
ми смятия и обозначать см . Соответственно расчет, обеспечивающий выбор таких размеров деталей, при которых
не будет значительных деформаций контактирующих деталей, называют расчетом на смятие.
Расчет на смятие носит условный характер, поскольку закон распределения давления на поверхности контакта точно не известен.
Обычно принимают нелинейный закон распределения дав-
ления (рис. 9.4, б), считая, что давление пропорционально про- |
|||
екции dF площадки dF (dF t d d , |
d d – элементарная дуга |
||
1 |
d |
2 |
2 |
окружности радиуса |
2 |
) цилиндрической поверхности на диаме- |
|
тральную плоскость: |
|
|
|
см |
|
dF |
|
dF |
. |
|
|
|
dF |
dF cos |
||||
|
1см |
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
1см |
см cos . |
|
Принято считать, что неравномерное давление, передающееся на полуцилиндрическую поверхность заклёпки,
373
В. А. Жилкин
равномерно распределяется по диаметральной плоскости сечения заклёпки BC. При этом напряжение по этой диаметральной плоскости оказывается равным наибольшему сминающему напряжению см :
|
2 |
см cos t dd |
P |
1смdFсм 2 |
|
Fсм |
0 |
2 |
|
2
смtd cos d смtd.
0
Откуда
см FP ,
см
где Fсм t d – площадь проекции поверхности контакта
на диаметральную плоскость, последняя называется услов-
ной площадью смятия.
а |
б |
в |
Рис. 9.4
Так как давление на одну заклёпку равно P/n, то условие прочности на смятие имеет вид
|
|
P |
|
|
|
|
см |
|
см |
. |
(9.7) |
n t d |
|||||
Допускаемые напряжения на смятие см |
устанавли- |
||||
ваются опытным путём и принимаются |
|
374
ГЛАВА9 Сдвиг и кручение
см 2 2,5 сж .
Зависимость (9.7) позволяет определить необходимый диаметр заклёпки
|
d |
P |
|
(9.8) |
|
|
n t см |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или необходимое число заклёпок |
|
||||
|
|
|
|
||
|
n |
P |
. |
(9.9) |
|
|
d t см |
|
Из двух значений диаметров, найденных по формулам (9.4) и (9.8), следует взять большее, округлив его до стандартного.
В металлических конструкциях иногда приходится склёпывать целые пакеты соединяемых элементов. В таких пакетах заклёпки могут работать и на большее число срезов. Однако методы расчёта многосрезных заклёпок не отличаются от изложенных. Для вычисления касательных напряжений следует разделить силу, относящуюся к одной заклёпке, на суммарную площадь среза, воспринимающую эту силу. Для вычисления же напряжений смятия следует найти ту часть заклёпки, которая находится в наиболее опасных условиях, т. е. воспринимает наибольшую силу на наименьшем протяжении. Напряжения смятия получаются делением этой силы на площадь диаметрального сечения наиболее напряжённой части заклёпки. Затем останется написать два условия прочности и получить либо диаметр заклепок, либо их число.
Наличие заклёпок вносит некоторые изменения и в проверку прочности на растяжение или сжатие самих склёпанных листов. Опасным сечением каждого листа (рис. 9.5) будет теперь сечение, проходящее через заклёпочные отверстия; здесь рабочая ширина листа будет наименьшей; принято говорить, что это сечение ослаблено заклёпочным отверстием.
375
В. А. Жилкин
Рис. 9.5
Обозначая полную ширину листа буквой b, условие прочности для листа в опасном сечении 1–1 примет вид:
|
P |
|
, |
(9.10) |
|
t b md |
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
где m – число отверстий, попадающих в сечение (в нашем случае – два).
Площадь Fнетто b md t ослабленного сечения называется площадью нетто, площадь же полного сечения ли-
b t называется площадью брутто.
Этот учёт влияния заклёпочных отверстий на прочность склёпываемых листов общепринят, но является весьма условным, так как не учитывает концентрацию напряжений около отверстий.
В ортотропных материалах, типа древесины, при больших давлениях на контур отверстия, если расстояние от его центра до края элемента невелико, часть элемента может срезаться (выколоться), как схематически показано на рис. 9.5. В этом случае необходимо выполнить ещё и проверку на скалывание листа:
|
2F n |
|
|
|
|
|
P |
|
|
, |
(9.11) |
скал |
|
||||
|
|
|
|
|
где n – количество плоскостей скалывания.
Пример 9.1. Из условия прочности стали на срез и смятие определить величину допускаемой нагрузки P, которую можно приложить
376
ГЛАВА9 Сдвиг и кручение
к тяге болтового соединения, изображённого на рис. 9.6, при допускаемых напряжениях: на срез 80 МПа и на
смятие см 240 МПа. Размеры элементов соединения: d 50 мм, t 20 мм, t1 12 мм.
Рис. 9.6
Все вычисления выполним в MathCAD.
Итак, допускаемая нагрузка P = 24 т.
377
В. А. Жилкин
Пример 9.2. Болт диаметром d = 100 мм, работающий на растяжение, опирается головкой на лист (рис. 9.7). Определить диаметр головки D и её высоту t, если растягивающие напряжения в сечении болта 100 МПа, напряжения смятия по площади опирания головки см 40 МПа и напряжения среза головки ср 50 МПа.
Рис. 9.7
Все вычисления выполним в MathCAD.
Диаметр головки болта D = 187 мм, высота головки t = 50 мм.
378
ГЛАВА9 Сдвиг и кручение
Пример 9.3. Два листа толщиной t = 10 мм соединены внахлестку шестью заклёпками диаметром d = 20 мм (рис. 9.8). Определить величину допускаемых растягивающих усилий P и необходимую ширину листа b при допускаемых напряжениях: на растяже-
|
|
|
160 |
|
|
ср |
ние |
|
|
МПа, на срез |
|||
|
|
|
|
120 МПа и на смятие |
||
см 320 МПа. |
|
|
Рис. 9.8
Все вычисления выполним в MathCAD.
379